Qingyu Wang

School/Department:

College of Engineering

Business Address:

B343

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Educational Experience

Work Experience

  • 2024.7-2024.12

    汉堡大学   机器人学   With Certificate of Graduation for Doctorate Study

  • 2020.9-2025.6

    浙江大学   农业电气化与自动化   With Certificate of Graduation for Doctorate Study

  • 2016.9-2020.6

    南京农业大学   农业电气化   University graduated

  • 2025.8-

    南京农业大学

Research Group

Name of Research Group:
设施农业智能化技术与装备
Description of Research Group:
团队负责人:汪小旵教授
本团队长期从事设施农业种植和设施水产养殖等智能感知与控制系统、绿色高效智能化装备的研究,科研成果获教育部技术发明二等奖以及江苏省农业科技奖等多项。发表SCI、EI学术论文150多篇,获得授权发明专利50多项。主要科研业绩如下:
1、设施水产养殖精准测控关键技术及装备
针对传统水产养殖模式存在资源浪费、生产效率低、养殖风险大等问题,创新了养殖水体水质信息精准测量技术,创制了多参数水质监测传感器及监测配方,开发了一种具有简便、高灵敏度和高选择性优点的养殖水痕量Pi定量方法;提出了一种基于鱼群自发群体行为的摄食欲望表征方法;研制了一种旋转式投喂装置,实现智能无人精准投喂;设计了解耦型鱼菜共生系统,优化了不同蔬菜种类、基质类型、氮输入量等因素在鱼菜共生系统的栽植方案,达到了养殖尾水安全排放。
2、果菜花智能绿色管控与机器人采收关键技术与装备
针对果菜花种植模式,从设施园艺环境控制方法、生长与胁迫信息检测技术、绿色管、控、收装备等入手,研发了基于无线传感网络的环境信息监测系统和肥水一体化灌溉系统;发明了基于激光扫描、高光谱信息融合的果菜花营养与胁迫信息检测方法;研制了土壤蒸汽消毒机、精旋火焰土壤消毒机、草莓选择性收获机器人、自走式菊花管理机器人、菊花采收机器人、甘蓝收获机、芦笋植保机、芦笋采摘机器人等绿色管控及收获装备。

Teaching Information

Course Name School Year Course Number
电子技术与系统实验 Spring Term 3
电子技术与系统 Spring Term 1

Profile

王清玉,男,共青团员,1998年6月生,河南郑州人,工学博士,讲师,浙江大学IBE团队博士(导师:应义斌教授周鸣川研究员),德国汉堡大学联合培养博士(导师:张建伟院士),南京农业大学工学院设施农业智能化技术与装备团队核心成员(团队负责人:汪小旵教授),主要研究方向为农业机器人、机器人采摘与抓取、机器人触觉与视觉。发表SCI论文15篇,其中,以第一作者/通讯作者身份发表9篇,包括《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》(IEEE T-Mech)《Soft Robotics》(SoRo)《Journal of Field Robotics》(JFR)《Computers and Electronics in Agriculture》(COMPAG)等机器人或农业机器人领域内顶级期刊,并受到国内外同行的广泛关注,授权国家发明专利2项。同时受邀担任多本SCI期刊和国际会议的审稿人与德国汉堡大学TAMS课题组保持长期合作关系。

欢迎具有农业机器人、自动化、计算机、机械、电子信息、电气、材料等相关教育背景和科创经历的同学加入课题组。

科研详情:谷歌学术主页ResearchGate主页GitHub主页

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