徐嘉骏

副教授

个人信息

所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
教师英文名称： Jiajun Xu
办公地点：滨江校区工学楼B343

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邮箱：

研究方向

农业机器人

机器/计算机视觉

个人简介

徐嘉骏，南京农业大学工学院副教授，南京农业大学高层次引进人才，密歇根州立大学博士后。研究方向围绕集成自动化/农业机器人、无损传感和计算机视觉等多学科技术应用于农业和食品领域。研究聚焦于特种作物（如苹果、芦笋、红薯等）的智能采摘与分拣，以及杂草识别与精准管控等。相关成果获美国机械工程学会ASME-ISPS会议最佳论文奖，2024年度美国农业与生物工程协会(ASABE)优秀论文奖、国家优秀自费留学生奖学金（B类博士后类）等多个奖项，并被多家国际媒体报道。以第一作者在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》，《Computers and Electronics in Agriculture》，《Journal of Food Engineering》等国际期刊发表高水平论文10余篇。参与美国农业部国家食品与农业研究所（USDA-NIFA）等农业智能装备国际项目5项，同时担任多个国际期刊审稿人。

教育经历

2019.9-2022.7
嘉泉大学（韩国）机械工程博士研究生毕业工学博士学位
2017.7-2019.7
法国阿尔比大学航空工程硕士研究生毕业工学硕士学位
2016.9-2019.6
中国民航大学机械工程硕士研究生毕业工学硕士学位
2012.9-2016.6
华北电力大学机械工程及自动化大学本科毕业学士学位

工作经历

2023.10-2025.9
密歇根州立大学科研
2022.8-2023.9
嘉泉大学科研

兼职信息查看更多

ASABE，Member，2022.10-至今
ASME，Member，2022.6-至今
IEEE，Member，2023.7-至今

授课信息查看更多

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科研论文
知识产权
科研项目

Jiajun Xu,Yuzhen Lu.3D Vision-Based Perception and Length Estimation of Green Asparagus for Selective Harvesting,Journal of the ASABE,2025,68(2):239-256
Jiajun Xu,Yuzhen Lu.Prototyping and evaluation of a novel machine vision system for real-time, automated quality grading of sweetpotatoes,Computers and Electronics in Agriculture,2024,219: 10882
Jiajun Xu,Yuzhen Lu,Ebenezer Olaniyi,Lorin Harvey.Online volume measurement of sweetpotatoes by A LiDAR-based machine vision system,Journal of Food Engineering,2024,361: 11172
Jiajun Xu,Cheng Qian,Jung-Wan Park,Kyoung-Su Park.Adaptive Sampling-Based Moving Obstacle Avoidance for Cable-Driven Parallel Robots,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2022,27(6): 498
Jiajun Xu,Byeong-Geon Kim,Yuzhen Lu,Kyoung-Su Park.Optimal sampling-based path planning for mobile cable-driven parallel robots in highly constrained environment,Complex & Intelligent Systems,2023,2023, 9: 6
Jiajun Xu,Yuzhen Lu,Boyang Deng.Design, prototyping, and evaluation of a machine vision-based automated sweetpotato grading and sorting system,Journal of the ASABE,2024,67(5): 136

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团队成员

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