徐嘉骏

副教授

个人信息

所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
教师英文名称： Jiajun Xu
办公地点：滨江校区工学楼B343

联系方式

邮箱：

研究方向

农业机器人

机器/计算机视觉

个人简介

徐嘉骏，南京农业大学工学院副教授，南京农业大学高层次引进人才，密歇根州立大学博士后。研究方向围绕集成自动化/农业机器人、无损传感和计算机视觉等多学科技术应用于农业和食品领域。研究聚焦于特种作物（如苹果、芦笋、红薯等）的智能采摘与分拣，以及杂草识别与精准管控等。相关成果获美国机械工程学会ASME-ISPS会议最佳论文奖，2024年度美国农业与生物工程协会(ASABE)优秀论文奖、国家优秀自费留学生奖学金（B类博士后类）等多个奖项，并被多家国际媒体报道。以第一作者在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》，《Computers and Electronics in Agriculture》，《Journal of Food Engineering》等国际期刊发表高水平论文10余篇。参与美国农业部国家食品与农业研究所（USDA-NIFA）等农业智能装备国际项目5项，同时担任多个国际期刊审稿人。欢迎具有工程背景（农业/食品工程、机械、电气、计算机等）或具备计算机视觉与机器学习经验的同学申请加入。

教育经历

2019.9-2022.7
嘉泉大学（韩国）机械工程博士研究生毕业工学博士学位
2017.7-2019.7
法国阿尔比大学航空工程硕士研究生毕业工学硕士学位
2016.9-2019.6
中国民航大学机械工程硕士研究生毕业工学硕士学位
2012.9-2016.6
华北电力大学机械工程及自动化大学本科毕业学士学位

工作经历

2023.10-2025.9
密歇根州立大学科研
2022.8-2023.9
嘉泉大学科研

兼职信息查看更多

ASABE，Member，2022.10-至今
ASME，Member，2022.6-至今
IEEE，Member，2023.7-至今

授课信息查看更多

学科前沿(本科生课程)
电工电子学Ⅱ(本科生课程)
机器学习(本科生课程)

科研论文
知识产权
科研项目

Jiajun Xu,Yuzhen Lu.3D Vision-Based Perception and Length Estimation of Green Asparagus for Selective Harvesting,Journal of the ASABE,2025,68(2):239-256
Jiajun Xu,Yuzhen Lu.Prototyping and evaluation of a novel machine vision system for real-time, automated quality grading of sweetpotatoes,Computers and Electronics in Agriculture,2024,219: 10882
Jiajun Xu,Yuzhen Lu,Ebenezer Olaniyi,Lorin Harvey.Online volume measurement of sweetpotatoes by A LiDAR-based machine vision system,Journal of Food Engineering,2024,361: 11172
Jiajun Xu,Cheng Qian,Jung-Wan Park,Kyoung-Su Park.Adaptive Sampling-Based Moving Obstacle Avoidance for Cable-Driven Parallel Robots,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2022,27(6): 498
Jiajun Xu,Byeong-Geon Kim,Yuzhen Lu,Kyoung-Su Park.Optimal sampling-based path planning for mobile cable-driven parallel robots in highly constrained environment,Complex & Intelligent Systems,2023,2023, 9: 6
Jiajun Xu,Yuzhen Lu,Boyang Deng.Design, prototyping, and evaluation of a machine vision-based automated sweetpotato grading and sorting system,Journal of the ASABE,2024,67(5): 136

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团队成员

团队名称：: 设施农业智能化技术与装备

团队介绍：: 团队负责人：汪小旵教授
本团队长期从事设施农业种植和设施水产养殖等智能感知与控制系统、绿色高效智能化装备的研究，科研成果获教育部技术发明二等奖以及江苏省农业科技奖等多项。发表SCI、EI学术论文150多篇，获得授权发明专利50多项。主要科研业绩如下：
1、设施水产养殖精准测控关键技术及装备
针对传统水产养殖模式存在资源浪费、生产效率低、养殖风险大等问题，创新了养殖水体水质信息精准测量技术，创制了多参数水质监测传感器及监测配方，开发了一种具有简便、高灵敏度和高选择性优点的养殖水痕量Pi定量方法；提出了一种基于鱼群自发群体行为的摄食欲望表征方法；研制了一种旋转式投喂装置，实现智能无人精准投喂；设计了解耦型鱼菜共生系统，优化了不同蔬菜种类、基质类型、氮输入量等因素在鱼菜共生系统的栽植方案，达到了养殖尾水安全排放。
2、果菜花智能绿色管控与机器人采收关键技术与装备
针对果菜花种植模式，从设施园艺环境控制方法、生长与胁迫信息检测技术、绿色管、控、收装备等入手，研发了基于无线传感网络的环境信息监测系统和肥水一体化灌溉系统；发明了基于激光扫描、高光谱信息融合的果菜花营养与胁迫信息检测方法；研制了土壤蒸汽消毒机、精旋火焰土壤消毒机、草莓选择性收获机器人、自走式菊花管理机器人、菊花采收机器人、甘蓝收获机、芦笋植保机、芦笋采摘机器人等绿色管控及收获装备。