章永年

副教授硕士生导师

个人信息

所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位

联系方式

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研究方向

农业机器人、机电一体化

个人简介

教育经历

2006.9-2012.3
南京航空航天大学机械电子工程博士研究生毕业工学博士学位

工作经历

2020.7-至今
工学院电气工程系副主任
2012.8-至今
南京农业大学工学院教师

兼职信息

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授课信息查看更多

机器人学基础(本科生课程)
农业智能装备与机器人(研究生课程)
测试技术(本科生课程)
学科前沿(本科生课程)
农业机器人(研究生课程)

科研论文
知识产权
科研项目

周永清;高辉松;章永年;黄奕;赵菲.基于TRIZ和TOC的矿用猴车坐具创新设计,矿冶,2023,32(2023年02期):150-157(参与作者)
Zhang, Hailong;Mao, Yang;Kang, Min;Ma, Chenbin;Li, Hao;Zhang, Yongnian;Wang, Xingsheng.Fabrication of high aspect ratio micro-holes on 304 stainless steel via backside-water-assisted laser drilling,OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING,2023,162(共同通讯作者)
Yang, Zizhao;Amin, Ahmed;Zhang, Yongnian;Wang, Xiaochan;Chen, Guangming;Abdelhamid, Mahmoud A..Design of a Tomato Sorting Device Based on the Multisine-FSR Composite Measurement,AGRONOMY-BASEL,2023,13(7)(通讯作者)
Wang, Yongwei;Xiao, Maohua;Wang, Shu;Jiang, Qing;Wang, Xiaochan;Zhang, Yongnian.Detection of Famous Tea Buds Based on Improved YOLOv7 Network,AGRICULTURE-BASEL,2023,13(6)(通讯作者)
Zhang, Yongnian;Chen, Yinhe;Song, Yifan;Zhang, Renfei;Wang, Xiaochan.Finding the lowest damage picking mode for tomatoes based on finite element analysis,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2023,204(第一作者)
Long, Hongfan;Han, Zhao;Jiang, Shuyun;Zheng, Enlai;Zhang, Yongnian;Zhu, Yue;Wang, Yongjian.Dynamic error modeling, analysis and compensation of planar flexible multilink mechanism for high-speed precision presses considering the thermal expansion effect of sliding and angular contact ball bearings,NONLINEAR DYNAMICS,2023,(参与作者)

【专利】汪小旵,李培艺,王延鑫,施印炎,章永年,王得志,王继浩，垄上自主行走包络式金丝皇菊无损采摘机器人及采摘方法，ZL202210508686.X，2023
【专利】孙国祥,徐乃旻,汪小旵,施印炎,章永年,张晓蕾，基于Kinect的植物群体全局三维重建方法，ZL202211434792.4，2023
【专利】郑恩来,张津铭,杨晋强,陈立中,徐进,章永年,田光兆，一种减速式轮毂电机，ZL202210110505.8，2023
【专利】汪小旵,李泽晟,施印炎,章永年,孙晔,吴忠贤，地隙和轮距可调的农田信息采集机器人及信息采集方法，ZL202111203125.0，2023
【专利】赵国,汪小旵,卢伟,王洁,章永年，一种重金属离子电化学传感器批量制备方法，ZL202011466816.5，2021
【专利】章永年,王兴盛,汪小旵,卢伟,康敏，一种高精数控车方的控制方法，ZL201811433224.6，2021

团队成员

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同专业硕导