章永年，男，副教授，1984年生，硕士生导师，主要从事农业机器人方向的研究，以第一作者/通讯作者发表学术论文20余篇，授权专利10余项，登记软件著作权4项。主持国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金、江苏省科技支撑项目、江苏省农业自主创新项目、中央高校基本科研业务费、企业合作项目等项目30余项，获江苏省机械工业科学进步奖二等奖1项。本人长期在机器人领域进行深入研究，已形成了具有自主知识产权并产业化的机器人控制系统：开展高速高精运动控制、力位混合控制、多臂协同控制等研究工作，自主研发脉冲、总线式数控系统及驱动器，并得到市场认可；研发了基于网络通讯的机器人运动控制卡，实现机器人手眼、多臂协同控制，提高机器人采摘效率；研发了激光运动控制卡，实现激光、振镜、机械运动同步控制；针对丘陵坡地名优茶采摘难题，采用悬索机器人代替履带式、轮式车辆，利用悬索高速运动特性，设计模块化放绳装置，研究精准定位及抑振技术，集成机器视觉、轨迹规划等算法，实现高效精准采摘，为丘陵坡地名优茶采摘提供新的解决方案。

    目前主要从事：

1）农业机器人底盘、机械臂、机器视觉协同控制

2）农业机器人(悬索/串并联)动力学研究及轨迹规划

3）农业机器人测控一体作业末端设计    

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