教师个人主页
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章永年，男，副教授，1984年生，硕士生导师，主要从事农业机器人方向的研究，以第一作者/通讯作者发表学术论文20余篇，授权专利10余项，登记软件著作权4项。主持国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金、江苏省科技支撑项目、江苏省农业自主创新项目、中央高校基本科研业务费、企业合作项目等项目30余项，获江苏省机械工业科学进步奖二等奖1项。本人长期在机器人领域进行深入研究，已形成了具有自主知识产权并产业化的机器人控制系统：开展高速高精运动控制、力位混合控制、多臂协同控制等研究工作，自主研发脉冲、总线式数控系统及驱动器，并得到市场认可；研发了基于网络通讯的机器人运动控制卡，实现机器人手眼、多臂协同控制，提高机器人采摘效率；研发了激光运动控制卡，实现激光、振镜、机械运动同步控制；针对丘陵坡地名优茶采摘难题，采用悬索机器人代替履带式、轮式车辆，利用悬索高速运动特性，设计模块化放绳装置，研究精准定位及抑振技术，集成机器视觉、轨迹规划等算法，实现高效精准采摘，为丘陵坡地名优茶采摘提供新的解决方案。
目前主要从事：
1）农业机器人底盘、机械臂、机器视觉协同控制
2）农业机器人(悬索/串并联)动力学研究及轨迹规划
3）农业机器人测控一体作业末端设计
机械电子工程 博士研究生毕业
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本团队长期从事设施农业种植和设施水产养殖等智能感知与控制系统、绿色高效智能化装备的研究，科研成果获教育部技术发明二等奖以及江苏省农业科技奖等多项。发表SCI、EI学术论文150多篇，获得授权发明专利50多项。主要科研业绩如下：
1、设施水产养殖精准测控关键技术及装备
针对传统水产养殖模式存在资源浪费、生产效率低、养殖风险大等问题，创新了养殖水体水质信息精准测量技术，创制了多参数水质监测传感器及监测配方，开发了一种具有简便、高灵敏度和高选择性优点的养殖水痕量Pi定量方法；提出了一种基于鱼群自发群体行为的摄食欲望表征方法；研制了一种旋转式投喂装置，实现智能无人精准投喂；设计了解耦型鱼菜共生系统，优化了不同蔬菜种类、基质类型、氮输入量等因素在鱼菜共生系统的栽植方案，达到了养殖尾水安全排放。
2、果菜花智能绿色管控与机器人采收关键技术与装备
针对果菜花种植模式，从设施园艺环境控制方法、生长与胁迫信息检测技术、绿色管、控、收装备等入手，研发了基于无线传感网络的环境信息监测系统和肥水一体化灌溉系统；发明了基于激光扫描、高光谱信息融合的果菜花营养与胁迫信息检测方法；研制了土壤蒸汽消毒机、精旋火焰土壤消毒机、草莓选择性收获机器人、自走式菊花管理机器人、菊花采收机器人、甘蓝收获机、芦笋植保机、芦笋采摘机器人等绿色管控及收获装备。
