孙国祥

副教授硕士生导师

个人信息

所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
办公地点：育贤楼C305

联系方式

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研究方向

计算机视觉技术、高通量植物表型测量技术、果园信息感知技术

个人简介

教育经历

2012.9-2016.6
南京农业大学农业电气化与自动化博士研究生毕业工学博士学位

工作经历

2010.2-至今
南京农业大学工学院教学科研岗位

兼职信息

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授课信息查看更多

农业生物环境控制工程(研究生课程)
电力系统继电保护(本科生课程)
电工电子学Ⅱ(本科生课程)
学科前沿(本科生课程)
设施农业装备与智能化技术(本科生课程)

科研论文
知识产权
科研项目

Amin Ahmed,Wang Xiaochan,Chen Yanyu,Sun Guoxiang,Huang Xuekai,Rottok Luke Toroitich,Sayed Hassan A. A.,Okasha Mahmoud,Hassanien Reda Hassanien Emam.Enhancing Greenhouse Performance Through Robotic Roof Cleaning Solutions: A Review,JOURNAL OF FIELD ROBOTICS,2024,(参与作者)
孙国祥,黄银锋,汪小旵,袁云鹏,陈光宇.基于LIO-SAM建图和激光视觉融合定位的温室自主行走系统,农业工程学报,2024,40(2024年03期):227-239(第一作者)
Xu Naimin,Sun Guoxiang,Bai Yuhao,Zhou Xinzhu,Cai Jiaqi,Huang Yinfeng.Global Reconstruction Method of Maize Population at Seedling Stage Based on Kinect Sensor,AGRICULTURE-BASEL,2023,13(2)(通讯作者)
孙国祥,蔡嘉奇,周新竹,徐乃旻.基于阵列式ESP32-CAM的番茄根系表型原位测量方法,农业工程学报,2023,39(2023年18期):172-182(第一作者)
Zhou Xinzhu,Sun Guoxiang,Xu Naimin,Zhang Xiaolei,Cai Jiaqi,Yuan Yunpeng,Huang Yinfeng.A Method of Modern Standardized Apple Orchard Flowering Monitoring Based on S-YOLO,AGRICULTURE-BASEL,2023,13(2)(通讯作者)
张先洁,汪小旵,孙国祥,施印炎,魏天翔,陈昊.基于彩色点云图像的不同成熟阶段番茄果实数量的测定方法,华南农业大学学报,2022,43(2022年02期):105-112(参与作者)

【专利】孙晔,汪小旵,李玉花,孙国祥，一种基于结构化高光谱系统的水果缺陷检测方法，ZL202110523323.9，2023
【专利】孙国祥,徐乃旻,汪小旵,施印炎,章永年,张晓蕾，基于Kinect的植物群体全局三维重建方法，ZL202211434792.4，2023
【专利】周新竹,孙国祥,汪小旵,张先贺,王雨欣,魏佳音,朱鼎龙，温室番茄的实时识别定位和智能采摘装置，ZL202111018766.9，2022
【专利】孙国祥,魏立群,王凤杰,汪小旵,李玉花,孙晔,王延鹏，一种基于Kinect自主标定的果树三维形态测量系统，ZL201811350325.7，2022
【专利】孙国祥,魏佳音,朱鼎龙,周新竹,刘锦琳,王雪忠,蔡嘉奇，一种原位阵列式根系表型监测系统及其工作方法，ZL202110911319.X，2022
【专利】汪小旵,孙国祥,王玮(学),赵进(学),魏立群(学),张卓(学)，一种基于深度相机的轨道式现代标准化果园信息感知系统，ZL201711047287.3，2021

团队成员

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同专业硕导