No content
南京农业大学 农业电气化与自动化 With Certificate of Graduation for Doctorate Study Doctoral Degree in Engineering
高等学校科学研究优秀成果奖
厅局级科技奖励
其他科技奖励
南京农业大学工学院 教学科研岗位
计算机视觉技术、高通量植物表型测量技术、果园信息感知技术
Amin Ahmed,Wang Xiaochan,Chen Yanyu,Sun Guoxiang,Huang Xuekai,Rottok Luke Toroitich,Sayed Hassan A. A.,Okasha Mahmoud,Hassanien Reda Hassanien Emam.Enhancing Greenhouse Performance Through Robotic Roof Cleaning Solutions: A Review,JOURNAL OF FIELD ROBOTICS,2024,(Participating authors)
孙国祥,黄银锋,汪小旵,袁云鹏,陈光宇.基于LIO-SAM建图和激光视觉融合定位的温室自主行走系统,农业工程学报,2024,40(2024年03期):227-239(First Author)
Xu Naimin,Sun Guoxiang,Bai Yuhao,Zhou Xinzhu,Cai Jiaqi,Huang Yinfeng.Global Reconstruction Method of Maize Population at Seedling Stage Based on Kinect Sensor,AGRICULTURE-BASEL,2023,13(2)(Correspondence Author)
孙国祥,蔡嘉奇,周新竹,徐乃旻.基于阵列式ESP32-CAM的番茄根系表型原位测量方法,农业工程学报,2023,39(2023年18期):172-182(First Author)
Zhou Xinzhu,Sun Guoxiang,Xu Naimin,Zhang Xiaolei,Cai Jiaqi,Yuan Yunpeng,Huang Yinfeng.A Method of Modern Standardized Apple Orchard Flowering Monitoring Based on S-YOLO,AGRICULTURE-BASEL,2023,13(2)(Correspondence Author)
张先洁,汪小旵,孙国祥,施印炎,魏天翔,陈昊.基于彩色点云图像的不同成熟阶段番茄果实数量的测定方法,华南农业大学学报,2022,43(2022年02期):105-112(Participating authors)
【Patent】孙晔,汪小旵,李玉花,孙国祥，一种基于结构化高光谱系统的水果缺陷检测方法，ZL202110523323.9，2023
【Patent】孙国祥,徐乃旻,汪小旵,施印炎,章永年,张晓蕾，基于Kinect的植物群体全局三维重建方法，ZL202211434792.4，2023
【Patent】周新竹,孙国祥,汪小旵,张先贺,王雨欣,魏佳音,朱鼎龙，温室番茄的实时识别定位和智能采摘装置，ZL202111018766.9，2022
【Patent】孙国祥,魏立群,王凤杰,汪小旵,李玉花,孙晔,王延鹏，一种基于Kinect自主标定的果树三维形态测量系统，ZL201811350325.7，2022
【Patent】孙国祥,魏佳音,朱鼎龙,周新竹,刘锦琳,王雪忠,蔡嘉奇，一种原位阵列式根系表型监测系统及其工作方法，ZL202110911319.X，2022
【Patent】汪小旵,孙国祥,王玮(学),赵进(学),魏立群(学),张卓(学)，一种基于深度相机的轨道式现代标准化果园信息感知系统，ZL201711047287.3，2021
