Research Projects
Lead the project14items: AmongNational1items Provincial and ministerial-level1items Prefectural3items Other9items
Participate in the project4items: AmongNational1items Provincial and ministerial-level1items Prefectural2items
技术开发:双孢菇采摘机器人研发
, 2023-03
-2025-03
, 在研
技术开发:作物株间除草智能识别与控制系统开发
（2022320122000743）
, 2022-06
-2023-03
, 在研
技术服务:合作协议（南理工项目外协技术服务协议）
, 2022-04
-2024-12
, 在研
江苏省农业科技创新与推广资金农机新装备新技术研发与推广项目:现代苹果园多臂高速智能采摘机器人研发
（ZX2300491）
, 2022-01
, 在研
江苏省科技计划专项资金重点研发计划现代农业:现代苹果园无人化收获关键技术装备研发与示范
（ZX2200712）
, 2022-01
, 在研
技术开发:虾蟹病害检测及诊疗软件系统研发
（2021320122000875）
, 2021-12
-2022-12
, 结题
技术开发:基于并联机器人和机器视觉的自动化生产流水线研发
（2021320122000886）
, 2021-12
-2022-12
, 结题
其他自然科学类项目:低成本后装型农业机械智能驾驶机器人关键技术与应用示范
（X0202100705）
, 2021-10
, 在研
江苏省农业科技创新与推广资金农机新装备新技术研发与推广项目:双孢菇菇房巡检-采收-搬运多功能机械人研制与开发（南京农业大学非项目承担单位）
（T0202101023）
, 2021-01
-2024-12
, 结题
技术服务:秸秆利用监管平台项目
（2100952020001）
, 2020-11
-2021-12
, 结题
面上项目:基于空间频域成像技术的大豆种子组织光学特性检测方法及机理研究
（32071896）
, 2020-01
-2025-09
, 结题
江苏省农业科技自主创新项目:双孢菇仿人采摘智能机器人关键技术研究及创制
（CX（20）3068）
, 2020-01
-2023-02
, 结题
地区科学基金项目:新疆特色食品油炸过程中油脂品质劣变规律及废弃点快速判别技术研究
（ZX2300083）
, 2020-01
, 在研
技术服务:植物检测流水线（老工学院项目）
（2100952019001）
, 2019-03
-2020-03
, 结题
技术服务:禽蛋品质无损检测流水线系统的研发及产业化（老工学院项目）
（2100952018001）
, 2018-09
-2020-06
, 结题
面上项目:基于结构光多维谱像的单粒谷物种子质量快速无损检测技术研究
（ZX2300090）
, 2018-01
-2022-09
, 结题
技术开发:蘑菇智能采摘机器人
（2017320001010084）
, 2017-01
-2018-08
, 结题
江苏省农业科技创新与推广资金农机新装备新技术研发与推广项目:面向工厂化蘑菇种植的智能采摘机器人关键技术研究及装备创制（南京农业大学非项目承担单位）
（ZX2300143）
, 2017-01
, 在研
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