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卢伟

教授

个人信息
  • 所在单位:人工智能学院
  • 学历:博士研究生毕业
  • 学位:工学博士学位
  • 办公地点: 滨江校区12号楼A709

联系方式

通讯/办公地址:滨江校区12号楼A709(O)A851(Lab)

移动电话:025-58606585

邮箱:njaurobot@163.com

研究方向

    (1) 智能机器人与人工智能技术;(2) 智能传感与快速无损检测技术。

个人简介

  卢伟,教授/博士生导师,分别于2005年和2012年在东南大学机器人实验室获得硕士和博士学位,2016年9月至2017年10月为美国密歇根州立大学访问学者。主要从事特种智能机器人和快速无损检测的技术研究及产业化应用,围绕机器人“光-机-电-算-软-控”的各关键领域展开深入研究及研发积累。现为江苏省园艺工程分会副理事长,江苏省仪器仪表学会理事,江苏省自动化学会理事,江苏省人工智能学会机器人专委会委员,江苏省康复工程与转化委员会委员等。获得2014年江苏省科学技术一等奖(人机交互力反馈遥操作机器人关键技术及应用),2016年教育部技术发明一等奖(力触觉临场感机器人关键技术),2016年度《农业机械学报》优秀论文奖,2014-2018年度中国农业机械学会先进工作者,等。获得部省级人才及成果奖3项,主持国家自然基金面上项目、江苏省重点研发等各类纵向项目13项,累计在IEEE JAS、IEEE TIM、CEA等期刊发表SCI、EI论文50余篇,授权发明专利十余项。研究成果蘑菇采摘机器人、智能驾驶机器人、禽蛋无损分选智能机器人流水线、5G遥操作力感力控绘画机器人等受到央视等媒体报道,薄膜视觉高精度(50微米@0.6m/s)在线智能检测、陶瓷/玻璃瓶质量在线检测等已在工业产线应用。指导学生获得“挑战杯”等各类科技竞赛奖项百余项。

  每年招收博士生1-2人,硕士生4人,欢迎对人工智能、机器人、智能装备方向具有浓厚兴趣,品德优良、内驱力强、积极进取、具有团队精神,有志于在学术水平或工程能力方面追求卓越的学生报考。


教育经历
  • 2008.9-2011.11

    东南大学   仪器科学及技术   博士研究生毕业   工学博士学位

  • 2002.9-2005.4

    东南大学   测试计量技术及仪器   硕士研究生毕业   工学硕士学位

工作经历
  • 2020.7-2022.7

    人工智能学院   党委副书记

兼职信息 查看更多
  • 江苏省园艺工程分会,副理事长,

  • 江苏省自动化学会,理事,

  • 江苏省仪器仪表学会,理事,

  • 江苏省人工智能学会机器人专委会,委员,

授课信息查看更多
  • 科研论文
  • 知识产权
  • 科研项目
    主持项目14项:其中国家级1项   省部级1项   地市级3项   其他9项   
    参与项目4项:其中国家级1项   省部级1项   地市级2项   

团队成员

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