Research Projects
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塔里木大学联合项目:基于目标检测算法的核桃壳仁精选平台开发
（KYLH2023002）
, 2023-06
-2024-04
, 结题
技术服务:基于学科交叉融合的自动化专业人才培养模式探索与实践
（2023320122000243）
, 2023-05
-2023-12
, 在研
面上项目:农业机器人电黏附柔性抓手黏附-调控-脱附机理与果蔬无损抓取研究
（ZX2300904）
, 2023-01
, 在研
国家重点研发计划【任务】:带骨肉多功能智能分切技术研发与装备创制
（ZX2300439）
, 2022-01
, 在研
其他中央高校基本科研业务费:库尔勒香梨高速分拣装箱并联机器人设计及无损抓取控制
（Y0202100199）
, 2021-04
, 在研
江苏省农业科技创新与推广资金农机新装备新技术研发与推广项目:水稻田间作业全程无人化智能装备与技术推广应用
（ZX2200614）
, 2021-01
, 在研
江苏省农业科技自主创新项目:仿生章鱼农业机器人电黏附柔性抓手设计及果蔬高效无损抓取控制系统研发
（R0202100943）
, 2021-01
-2023-12
, 结题
其他中央高校基本科研业务费:电-气混合式农业机器人抓手设计及自适应主动柔顺抓取控制研究
（Y0202000053）
, 2020-01
, 在研
青年科学基金项目:电-气混合式农业机器人抓手设计及自适应主动柔顺抓取控制研究
（31901415）
, 2019-01
, 在研
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