张保华

教授博士生导师

个人信息

所在单位：智慧农业学院（人工智能学院）
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
办公地点：滨江校区12A715

联系方式

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办公室电话：

邮箱：

研究方向

1. 人工智能与农业机器人；2. 智慧农业信息感知技术与装备；3. 智能化农业装备

个人简介

暂无简介。

教育经历

2010.9-2016.6
上海交通大学机械工程博士研究生毕业工学博士学位
2006.9-2010.7
西北农林科技大学机械电子工程大学本科毕业工学学士学位

工作经历

暂无内容

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Artificial Intelligence in Agriculture (SCI，中科院一区TOP, IF=12.4)，创刊人、执行主编，
中国农业工程学会农业信息与电气工程分会，副主任，
Biosystems Engineering 、《农业工程学报》，编委，
Engineering（SCI, 中国工程院院刊，IF=11.6），青年编委，

授课信息查看更多

机器视觉与机器学习(本科生课程)
机器学习(本科生课程)
人工智能导论(本科生课程)
机器视觉与模式识别(本科生课程)
研究生班讨论(研究生课程)

科研论文
知识产权
科研项目

He Shengxian, Liu Chengliang, Gong Liang, Zhu Qingzhen, Zhang Baohua, Zhao Chunjiang.Recent developments and applications of weed detection, invasion prediction and early warning: A review,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2026,240:-(共同通讯作者)
Yao Xingbo, Zhang Baohua, Wang Xuanmin, Su Yiyang, Cao Guangzheng, Bian Yifan.Adaptive navigation for robots in unstructured agricultural environments using stable feature localization and multi-sensor obstacle detection,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2025,234:-(通讯作者)
Zhang Yajie, Jin Weiliang, Gu Baoxing, Tian Guangzhao, Li Qiuxia, Zhang Baohua, Ji Guanghao.PCC-YOLO: A Fruit Tree Trunk Recognition Algorithm Based on YOLOv8,AGRICULTURE-BASEL,2025,15(16)(参与作者)
Zhi Shujun, An Ting, Zhang Han, Bai Yuhao, Zhang Baohua, Tian Guangzhao.Recent Advances and Applications of Imaging and Spectroscopy Technologies for Tea Quality Assessment: A Review,AGRONOMY-BASEL,2025,15(7):-(共同通讯作者)
Qin Huanhuan, Qiu Zicheng, Zhu Haoran, Diao Rui, Che Fengwei, Gu Xingjian, Luo Yan, Zhang Baohua, Lu Mingzhou.From rolling-in to enveloping: An active gripper for efficient handling of spherical fruits in agriculture,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2025,239:-(参与作者)
Zheng Chang, He Tuo, Jiao Lichao, Lu Yang, Liu Shoujia, Li Tianxiao, Miao Yuanyuan, Feng Dejun, Lin Jian, Feng Xian, Huang Zhonghua, Yu Min, Qi Jinqiu, Zhou Haibin, Zhang Baohua, Yin Yafang.Deep learning-based species identification of gymnosperm xylem: The practice in digital forestry,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2025,237:-(通讯作者)

【专利】顾宝兴,刘钦,田光兆,李和,王海青,张保华,周俊,安秋，一种果树行间农业车辆航向角与横向偏差的测定方法，ZL202111133146.X，2023
【专利】熊迎军,周俊,张保华,郭一帆,邵若芷,魏宇航,袁立存，一种谷物产量图异常数据检测算法，ZL202010519647.0，2023
【专利】张保华,周俊,武继涛,朱子玄,曹柏源，一种吞咽式采摘机械手及机器人系统，ZL202210144228.2，2022
【专利】张保华,赖霜,周俊,武继涛,张金涛，一种软静电粘附包覆式仿生章鱼机械手，ZL202110264172.X，2021
【专利】孙国祥,汪小旵,丁永前,李永博,张保华,李玉花,章永年,王玮,赵进，一种移动式温室作物信息测量与诊断系统，ZL201711045214.0，2021
【专利】孙国祥,汪小旵,李永博,丁永前,张保华,李玉花,邱威,王玮,赵进，一种基于空间雕刻技术的高通量设施作物三维形态信息测量系统，ZL201711050185.7，2020

塔里木大学联合项目：基于目标检测算法的核桃壳仁精选平台开发（KYLH2023002） , 2023/06 -2024/04 , 结题

技术服务：基于学科交叉融合的自动化专业人才培养模式探索与实践（2023320122000243） , 2023/05 -2023/12 , 在研

面上项目：农业机器人电黏附柔性抓手黏附-调控-脱附机理与果蔬无损抓取研究（ZX2300904） , 2023/01 , 在研

国家重点研发计划【任务】：带骨肉多功能智能分切技术研发与装备创制（ZX2300439） , 2022/01 , 在研

其他中央高校基本科研业务费：库尔勒香梨高速分拣装箱并联机器人设计及无损抓取控制（Y0202100199） , 2021/04 , 在研

团队成员

暂无内容

同专业博导同专业硕导