张保华

副教授博士生导师

个人信息

所在单位：人工智能学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
办公地点：滨江校区12A509

联系方式

邮箱：bhzhang@njau.edu.cn

研究方向

1. 人工智能与农业机器人；2. 智慧农业信息感知技术与装备；3. 智能化农业装备

科学研究

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科研项目

主持项目4项：其中地市级1项国家级1项校级1项省部级1项
参与项目3项：其中其他3项

科研论文

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Wang Dong,Zhang Baohua,Zhou Jun,Xiong Yingjun,Liu Longshen,Tan Qianqiu.Three-dimensional mapping and immersive human-robot interfacing utilize Kinect-style depth cameras and virtual reality for agricultural mobile robots,JOURNAL OF FIELD ROBOTICS,2024,(通讯作者)
Zhang Jiayu,Zhang Baohua,Qi Chao,Nyalala Innocent,Mecha Peter,Chen Kunjie,Gao Junfeng.MAIANet: Signal modulation in cassava leaf disease classification,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2024,225(参与作者)
Liu Yuchen,Zhang Jintao,Lou Yuanxin,Zhang Baohua,Zhou Jun,Chen Jiajie.Soft bionic gripper with tactile sensing and slip detection for damage-free grasping of fragile fruits and vegetables,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2024,220(通讯作者)
Yu Shuwan, Liu Xiaoang, Tan Qianqiu, Wang Zitong, Zhang Baohua.Sensors, systems and algorithms of 3D reconstruction for smart agriculture and precision farming: A review,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2024,224:-(通讯作者)

知识产权

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【专利】顾宝兴,刘钦,田光兆,李和,王海青,张保华,周俊,安秋，一种果树行间农业车辆航向角与横向偏差的测定方法，ZL202111133146.X，2023
【专利】熊迎军,周俊,张保华,郭一帆,邵若芷,魏宇航,袁立存，一种谷物产量图异常数据检测算法，ZL202010519647.0，2023
【专利】张保华,周俊,武继涛,朱子玄,曹柏源，一种吞咽式采摘机械手及机器人系统，ZL202210144228.2，2022
【专利】张保华,赖霜(学),周俊,武继涛(外),张金涛(学)，一种软静电粘附包覆式仿生章鱼机械手，ZL202110264172.X，2021

专著

李江波(外),张保华,樊书祥(外),郭志明(外)，图谱分析技术在农产品质量和安全评估中的应用[专著]武汉大学出版社，2021