Research Projects
Lead the project10items: AmongPrefectural5items Other5items
Participate in the project6items: AmongPrefectural2items Other3items Provincial and ministerial-level1items
Paper Publications
- Sun Han,Xue Jinlin,Zhang Yi,Li Hongyang,Liu Ruikai,Song Yue,Liu Shaohua.Novel method of rapid and accurate tree trunk location in pear orchard combining stereo vision and semantic segmentation,MEASUREMENT,2025,242(Correspondence Author)
- An Yongze,Hao Yiyao,Wang Chaoxi,Xue Jinlin,Qiu Wei,Chen Yunfu.Droplet impacting dynamics on a thin liquid film on the rice-leaf microstructured surface,PHYSICS OF FLUIDS,2024,36(2)(Participating authors)
- 褚阳阳,汪冰清,薛金林,马拯胞.轮式果园多功能自主导航作业平台设计,中国农机化学报,2024,45(2024年02期):180-186(Participating authors)
- 薛金林,褚阳阳,宋悦,温瑜,张田煜.基于自适应阈值ORB特征提取的果园双目稠密地图构建,农业机械学报,2024,(First and corresponding author)
- 王宝梁,王政,孟为国,陆凯,贾寿良,薛金林.基于大豆玉米带状复合种植下的分带式喷杆喷药机设计与试验,中国农机化学报,2024,45(2024年07期):60-67(Correspondence Author)
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Patents
- 【Patent】薛金林，一种模块化切换的多功能果园机器人，ZL202410226830.X，2024
- 【Patent】薛金林,田伟,高强，一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，ZL201810116856.3，2023
- 【Patent】高强,鲁植雄,薛金林,唐廷彩,莫浩彬，一种拖拉机悬挂测力装置，ZL201810454367.9，2023
- 【Patent】薛金林,王培晓,程峰,杨圣语,孙晗,高辉松，一种基于改进Gmapping的果园二维环境地图精准构建方法及系统，ZL202310499990.7，2023
- 【Patent】薛金林,王政,高辉松,周永清,吴雨康，一种用于大豆玉米带状复合种植的喷药机喷杆装置，ZL202223591410.7，2023
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Published Books
- 薛金林,唐汉(外),吴伟斌(外),王海青,张大成,钱进,熊强强(外),佟鑫(外),胡冰乐(外),张宁(外)，汽车拖拉机试验学[教材]中国农业出版社，2021
- 汽车拖拉机学数字课程[教材]中国农业出版社，2018
- 鲁植雄,邱威,王海青,於海明,张大成,鲁杨,薛金林,高强,韩英,李建,邓晓亭,顾宝兴,李和,孟为国，汽车拖拉机学实验指导（第二版）[教材]中国农业出版社，2014
- 鲁植雄,薛金林,高强,韩英,王海青,邓晓亭,李和,邱威,张大成,顾宝兴，汽车拖拉机综合实习教程[教材]中国农业出版社，2013
- 鲁植雄,薛金林,韩英,李和,鞠卫平,张大成，汽车电子控制基础[教材]清华大学出版社，2011
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