Research Projects
Lead the project10items: AmongPrefectural5items Other5items
Participate in the project6items: AmongPrefectural2items Other3items Provincial and ministerial-level1items
Paper Publications
- 秦欢欢,赖虹妃,刘坤,陈光明,卢伟,薛金林,李佩娟.面向球果抓取的主动式三指手爪设计与试验,农业机械学报,2024,:67-74(Participating authors)
- 薛金林,程峰,汪冰清,李雨晴,马拯胞,褚阳阳.基于无效目标滤除的毫米波雷达农田障碍物检测方法,农业机械学报,2023,54(2023年04期):233-240(First and corresponding author)
- 毛婷婷,薛金林.自动驾驶履带车辆的变曲率路径的跟踪控制策略研究,机械科学与技术,2023,(Correspondence Author)
- 薛金林,王培晓,周俊,程峰.基于改进Gmapping算法的果园二维环境地图精准构建,农业机械学报,2023,54(2023年07期):26-34+55(First and corresponding author)
- Gao Yi,Tian Guangzhao,Gu Baoxing,Zhao Jiawei,Liu Qin,Qiu Chang,Xue Jinlin.A Study on the Rapid Detection of Steering Markers in Orchard Management Robots Based on Improved YOLOv7,ELECTRONICS,2023,12(17)(Participating authors)
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Patents
- 【Patent】薛金林，一种模块化切换的多功能果园机器人，ZL202410226830.X，2024
- 【Patent】薛金林,田伟,高强，一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，ZL201810116856.3，2023
- 【Patent】高强,鲁植雄,薛金林,唐廷彩,莫浩彬，一种拖拉机悬挂测力装置，ZL201810454367.9，2023
- 【Patent】薛金林,王培晓,程峰,杨圣语,孙晗,高辉松，一种基于改进Gmapping的果园二维环境地图精准构建方法及系统，ZL202310499990.7，2023
- 【Patent】薛金林,王政,高辉松,周永清,吴雨康，一种用于大豆玉米带状复合种植的喷药机喷杆装置，ZL202223591410.7，2023
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Published Books
- 薛金林,唐汉(外),吴伟斌(外),王海青,张大成,钱进,熊强强(外),佟鑫(外),胡冰乐(外),张宁(外)，汽车拖拉机试验学[教材]中国农业出版社，2021
- 汽车拖拉机学数字课程[教材]中国农业出版社，2018
- 鲁植雄,邱威,王海青,於海明,张大成,鲁杨,薛金林,高强,韩英,李建,邓晓亭,顾宝兴,李和,孟为国，汽车拖拉机学实验指导（第二版）[教材]中国农业出版社，2014
- 鲁植雄,薛金林,高强,韩英,王海青,邓晓亭,李和,邱威,张大成,顾宝兴，汽车拖拉机综合实习教程[教材]中国农业出版社，2013
- 鲁植雄,薛金林,韩英,李和,鞠卫平,张大成，汽车电子控制基础[教材]清华大学出版社，2011
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