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东南大学 精密仪器及机械 With Certificate of Graduation for Doctorate Study Doctoral Degree in Engineering
南京理工大学 车辆工程 With Certificate of Graduation for Study as Master's Candidates Master's Degree in Engineering
南京林业大学 汽车运用工程 University graduated Bachelor's Degree in Engineering
江苏省科学技术奖
工学院、南京农业机械化学校 副院长、副校长
工学院 机械工程综合训练中心 主任（兼职）
University of Illinois, Urbana-Chaimpaign 访问学者
江苏云马农机制造有限公司
中国蔬菜协会机械化分会
中国农业工程学会教育工作委员会第九届委员会
中国农业工程学会第10届农业机械化电气化专业委员会
1.农业装备智能化与测控；2.农业装备节能减排与设计
Lv Pengfei, Wei Yinying, Miao Hanzhao, Xue Jinlin, Liu Shaohua, Wei Wenbo, Liu Ruikai, Wang Weihao.An integrated SNR-adaptive diffusion model and lightweight dual-backbone network for orchard obstacle detection under dataset imbalance and edge deployment constraints☆,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2026,252:-(Correspondence Author)
宋悦,孙晓旭,薛金林,孙晗,张田煜.留茬地旋耕作业地头识别与导航线检测,农业机械学报,2026,57(06):13-23(Correspondence Author)
薛金林,戴青华,郑恩来,施印炎.农业智能装备工程专业强农兴农实践与创新能力培养模式构建,中国多媒体与网络教学学报(上旬刊),2026,(4):136-139(First Author)
Liu Shaohua, Xue Jinlin, Zhang Tianyu, Lv Pengfei, Zhao Tianxing, Sun Han, Liu Ruikai, Chen Yihang.Lightweight multi-classification pear fruit high-precision detection model in complex orchard scenes,ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE,2026,175:-(Correspondence Author)
Pengfei Lv, Jinlin Xue, Wenbo Wei, Shaohua Liu, Weiwei Gao, Han Sun, Hanzhao Miao, Weihao Wang.An advanced detector and dual-shortest distance intersection algorithm for navigation path extraction in complex orchards,Engineering Applications of Artificial Intelligence,2025,165(PA):113246-113246(Correspondence Author)
Zhu Hao, Luo Minzhou, Lv Zigui, Luo Yan, Li Ju, Liu Ruikai, Lv Pengfei, Xue Jinlin.Investigation of Musculoskeletal-Inspired Architecture and Honeycomb Lightweight Design for Electro-Hydraulic Humanoid Robot Legs,Annals of the New York Academy of Sciences,2025,:-(Correspondence Author)
【Patent】高辉松,周仲曦,薛金林,周永清,王凯,洪俊奇，一种电动无人驾驶插秧机，ZL202422526936.X，2025
【Patent】贺亮,薛金林,祝红玲，一种袋式无土基肥制备机，ZL201811193717.7，2024
【Patent】薛金林,满成志,吕鹏飞,刘少华,褚阳阳，一种模块化切换的多功能果园机器人，ZL202410226830.X，2024
【Patent】薛金林，一种模块化切换的多功能果园机器人，ZL202410226830.X，2024
【Patent】薛金林，一种可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，ZL202323550012.5，2024
【Patent】高强,鲁植雄,薛金林，一种园艺拖拉机悬挂上拉杆的力传递装置，ZL201810593106.5，2024
薛金林,唐汉(外),吴伟斌(外),王海青,张大成,钱进,熊强强(外),佟鑫(外),胡冰乐(外),张宁(外)，汽车拖拉机试验学[Teaching material]中国农业出版社，2021
汽车拖拉机学数字课程[Teaching material]中国农业出版社，2018
鲁植雄,邱威,王海青,於海明,张大成,鲁杨,薛金林,高强,韩英,李建,邓晓亭,顾宝兴,李和,孟为国，汽车拖拉机学实验指导（第二版）[Teaching material]中国农业出版社，2014
鲁植雄,薛金林,高强,韩英,王海青,邓晓亭,李和,邱威,张大成,顾宝兴，汽车拖拉机综合实习教程[Teaching material]中国农业出版社，2013
鲁植雄,薛金林,韩英,李和,鞠卫平,张大成，汽车电子控制基础[Teaching material]清华大学出版社，2011
鲁植雄,薛金林,赵兰英，小型发电机巧用速修一点通[Popular Science]中国农业出版社，2010
