汪小旵

教授博士生导师

个人信息

所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
教师英文名称： Xiaochan WANG
办公地点：滨江校区工学楼B349

联系方式

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研究方向

农业机器人，农业装备智能化控制

团队

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团队名称：: 设施农业智能化技术与装备

团队介绍：: 本团队长期从事设施农业种植和设施水产养殖等智能感知与控制系统、绿色高效智能化装备的研究，科研成果获教育部技术发明二等奖以及江苏省农业科技奖等多项。发表SCI、EI学术论文150多篇，获得授权发明专利50多项。主要科研业绩如下：
1、设施水产养殖精准测控关键技术及装备
针对传统水产养殖模式存在资源浪费、生产效率低、养殖风险大等问题，创新了养殖水体水质信息精准测量技术，创制了多参数水质监测传感器及监测配方，开发了一种具有简便、高灵敏度和高选择性优点的养殖水痕量Pi定量方法；提出了一种基于鱼群自发群体行为的摄食欲望表征方法；研制了一种旋转式投喂装置，实现智能无人精准投喂；设计了解耦型鱼菜共生系统，优化了不同蔬菜种类、基质类型、氮输入量等因素在鱼菜共生系统的栽植方案，达到了养殖尾水安全排放。
2、果菜花智能绿色管控与机器人采收关键技术与装备
针对果菜花种植模式，从设施园艺环境控制方法、生长与胁迫信息检测技术、绿色管、控、收装备等入手，研发了基于无线传感网络的环境信息监测系统和肥水一体化灌溉系统；发明了基于激光扫描、高光谱信息融合的果菜花营养与胁迫信息检测方法；研制了土壤蒸汽消毒机、精旋火焰土壤消毒机、草莓选择性收获机器人、自走式菊花管理机器人、菊花采收机器人、甘蓝收获机、芦笋植保机、芦笋采摘机器人等绿色管控及收获装备。