汪小旵

教授博士生导师

个人信息

所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
教师英文名称： Xiaochan WANG
办公地点：滨江校区工学楼B349

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研究方向

农业机器人，农业装备智能化控制

科学研究

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科研项目

主持项目14项：其中地市级1项其他10项校级1项省部级2项
参与项目6项：其中地市级2项其他4项

科研论文

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Xu Xin,Chen Yanyu,Yin Hao,Wang Xiaochan,Zhang Xiaolei.Nondestructive detection of SSC in multiple pear ( Pyrus pyrifolia Nakai) cultivars using Vis-NIR spectroscopy coupled with the Grad-CAM method,FOOD CHEMISTRY,2024,450(参与作者)
孙国祥,黄银锋,汪小旵,袁云鹏,陈光宇.基于LIO-SAM建图和激光视觉融合定位的温室自主行走系统,农业工程学报,2024,40(2024年03期):227-239(参与作者)
陈凤,丁俊杰,罗志涛,郑恩来,鲁应涛,汪小旵,沈成,鲁植雄.设施园艺移动平台分布式驱动自适应防滑控制,农业工程学报,2024,40(2024年10期):85-96(参与作者)
Li Xun, Luo Zhitao, Hao Zhihao, Zheng Enlai, Yao Haoping, Zhu Yue, Wang Xiaochan.Investigation on tillage resistance and soil disturbance in wet adhesive soil using discrete element method with three-layer soil-plough coupling model,POWDER TECHNOLOGY,2024,436:-(参与作者)

知识产权

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【专利】孙晔,汪小旵,李玉花,孙国祥，一种基于结构化高光谱系统的水果缺陷检测方法，ZL202110523323.9，2023
【专利】赵国,王嘉力,汪小旵,张利涛,谢裕名，一种土壤中有机态重金属浓度的电化学检测方法，ZL202111287251.9，2023
【专利】汪小旵,李培艺,王延鑫,施印炎,章永年,王得志,王继浩，垄上自主行走包络式金丝皇菊无损采摘机器人及采摘方法，ZL202210508686.X，2023
【专利】赵国,赵晟,汪小旵,张利涛,梁庭钰，一种可折叠式无源NFC柔性传感装置及其制法和使法，ZL202111421298.X，2023

专著

丁为民,刘玉涛,丁永前,王秀(外),王金武(外),冉炜,汪小旵,刘轶飞(外),吴惠昌(外),张礼钢(外),郭翠英(外),彭宝良(外),韩晓日(外)，土壤肥力培育机械化技术[专著]江苏大学出版社，2017
丁为民,徐志刚,汪小旵,焦学磊,谢方平(外),周福君(外),王万章(外)，园艺机械化[教材]中国农业出版社，2011
Heping Zhu(外),汪小旵,Michael E.(外),James C.(外)，Pesticides-Formulations, Effects, Fate[专著]InTech，2011
朱思洪,李小昱(外),刘宏新(外),贾昌喜(外),史庆春,周学成(外),康敏,汪小旵,尹文庆，机电一体化[教材]中国农业出版社，2008