薛金林

教授博士生导师

个人信息

所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位

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研究方向

1.农业装备智能化与测控；2.农业装备节能减排与设计

科研论文

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Sun Han,Xue Jinlin,Zhang Yi,Li Hongyang,Liu Ruikai,Song Yue,Liu Shaohua.Novel method of rapid and accurate tree trunk location in pear orchard combining stereo vision and semantic segmentation,MEASUREMENT,2025,242(通讯作者)
An Yongze,Hao Yiyao,Wang Chaoxi,Xue Jinlin,Qiu Wei,Chen Yunfu.Droplet impacting dynamics on a thin liquid film on the rice-leaf microstructured surface,PHYSICS OF FLUIDS,2024,36(2)(参与作者)
褚阳阳,汪冰清,薛金林,马拯胞.轮式果园多功能自主导航作业平台设计,中国农机化学报,2024,45(2024年02期):180-186(参与作者)
薛金林,褚阳阳,宋悦,温瑜,张田煜.基于自适应阈值ORB特征提取的果园双目稠密地图构建,农业机械学报,2024,(第一及通讯作者)
王宝梁,王政,孟为国,陆凯,贾寿良,薛金林.基于大豆玉米带状复合种植下的分带式喷杆喷药机设计与试验,中国农机化学报,2024,45(2024年07期):60-67(通讯作者)
Sun Han,Xue Jinlin,Song Yue,Wang Peixiao,Wen Yu,Zhang Tianyu.Detection of fruit tree diseases in natural environments: A novel approach based on stereo camera and deep learning,ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE,2024,137(通讯作者)
秦欢欢,赖虹妃,刘坤,陈光明,卢伟,薛金林,李佩娟.面向球果抓取的主动式三指手爪设计与试验,农业机械学报,2024,:67-74(参与作者)
Wen Yu, Xue Jinlin, Sun Han, Song Yue, Lv Pengfei, Liu Shaohua, Chu Yangyang, Zhang Tianyu.High-precision target ranging in complex orchard scenes by utilizing semantic segmentation results and binocular vision,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2023,215:-(通讯作者)
薛金林,程峰,汪冰清,李雨晴,马拯胞,褚阳阳.基于无效目标滤除的毫米波雷达农田障碍物检测方法,农业机械学报,2023,54(2023年04期):233-240(第一及通讯作者)
毛婷婷,薛金林.自动驾驶履带车辆的变曲率路径的跟踪控制策略研究,机械科学与技术,2023,(通讯作者)

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