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薛金林
教授 博士生导师
个人信息
所在单位:工学院
学历:博士研究生毕业
学位:工学博士学位
联系方式
暂无内容
研究方向
1.农业装备智能化与测控;2.农业装备节能减排与设计
科研论文
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科研论文
薛金林,王培晓,周俊,程峰.基于改进Gmapping算法的果园二维环境地图精准构建,农业机械学报,2023,54(2023年07期):26-34+55(第一及通讯作者)
Gao Yi,Tian Guangzhao,Gu Baoxing,Zhao Jiawei,Liu Qin,Qiu Chang,Xue Jinlin.A Study on the Rapid Detection of Steering Markers in Orchard Management Robots Based on Improved YOLOv7,ELECTRONICS,2023,12(17)(参与作者)
吴雨康,薛金林,高辉松,孙星钊,张步军,程成.2BSQF-6型大豆玉米带状复合种植旋耕起垄施肥播种机设计,中国农机化学报,2023,44(2023年01期):25-30+57(通讯作者)
Sun Han,Wang Bingqing,Xue Jinlin.YOLO-P: An efficient method for pear fast detection in complex orchard picking environment,FRONTIERS IN PLANT SCIENCE,2023,13(通讯作者)
Lv Pengfei, Wang Bingqing, Cheng Feng, Xue Jinlin.Multi-Objective Association Detection of Farmland Obstacles Based on Information Fusion of Millimeter Wave Radar and Camera,SENSORS,2023,(通讯作者)
杨圣语,宋悦,薛金林,王培晓.基于视觉补充的水稻插秧机多传感器组合定位研究,华中农业大学学报,2023,(通讯作者)
薛金林,曹梓建,李雨晴.遥操作拖拉机路感模拟系统设计与实验,农业机械学报,2022,53(2022年03期):432-439(第一及通讯作者)
Zhang Jinming,Yao Haoping,Chen Lizhong,Zheng Enlai,Zhu Yue,Xue Jinlin.Vibration characteristics analysis and suspension parameter optimization of tractor/implement system with front axle suspension under ploughing operation condition,Journal of Terramechanics,2022,102:49-64(参与作者)
Xue Jinlin,Cheng Feng,Li Yuqing,Song Yue,Mao Tingting.Detection of Farmland Obstacles Based on an Improved YOLOv5s Algorithm by Using CIoU and Anchor Box Scale Clustering,SENSORS,2022,22(5)(第一及通讯作者)
Xue Jinlin,Cao Zijian,Li Yuqing.Design and Tests of Road Feel Simulation System for Teleoperated Tractors,Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2022,53(3):432-439(第一及通讯作者)
共84条 2/9
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