薛金林

教授博士生导师

个人信息

所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位

联系方式

暂无内容

研究方向

1.农业装备智能化与测控；2.农业装备节能减排与设计

科学研究

当前位置: 中文主页 - 科学研究

科研项目

主持项目10项：其中地市级5项其他5项
参与项目6项：其中地市级2项其他3项省部级1项

科研论文

查看更多

Sun Han,Xue Jinlin,Zhang Yi,Li Hongyang,Liu Ruikai,Song Yue,Liu Shaohua.Novel method of rapid and accurate tree trunk location in pear orchard combining stereo vision and semantic segmentation,MEASUREMENT,2025,242(通讯作者)
Zhu Haoran,Qin Huanhuan,Qiu Zicheng,Chen Xinwen,Xue Jinlin,Gu Xingjian,Lu Mingzhou.A Compliant Active Roller Gripper with High Positional Offset Tolerance for Delicate Spherical Fruit Handling,AGRICULTURE-BASEL,2025,15(2)(参与作者)
Liu Shaohua, Xue Jinlin, Zhang Tianyu, Lv Pengfei, Qin Huanhuan, Zhao Tianxing.Research progress and prospect of key technologies of fruit target recognition for robotic fruit picking,FRONTIERS IN PLANT SCIENCE,2024,15:-(通讯作者)
An Yongze,Hao Yiyao,Wang Chaoxi,Xue Jinlin,Qiu Wei,Chen Yunfu.Droplet impacting dynamics on a thin liquid film on the rice-leaf microstructured surface,PHYSICS OF FLUIDS,2024,36(2)(参与作者)

知识产权

查看更多

【专利】贺亮,薛金林,祝红玲，一种袋式无土基肥制备机，ZL201811193717.7，2024
【专利】薛金林，一种模块化切换的多功能果园机器人，ZL202410226830.X，2024
【专利】薛金林，一种可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，ZL202323550012.5，2024
【专利】高强,鲁植雄,薛金林，一种园艺拖拉机悬挂上拉杆的力传递装置，ZL201810593106.5，2024

专著

查看更多

薛金林,唐汉(外),吴伟斌(外),王海青,张大成,钱进,熊强强(外),佟鑫(外),胡冰乐(外),张宁(外)，汽车拖拉机试验学[教材]中国农业出版社，2021
汽车拖拉机学数字课程[教材]中国农业出版社，2018
鲁植雄,邱威,王海青,於海明,张大成,鲁杨,薛金林,高强,韩英,李建,邓晓亭,顾宝兴,李和,孟为国，汽车拖拉机学实验指导（第二版）[教材]中国农业出版社，2014
鲁植雄,薛金林,高强,韩英,王海青,邓晓亭,李和,邱威,张大成,顾宝兴，汽车拖拉机综合实习教程[教材]中国农业出版社，2013