薛金林

教授博士生导师

个人信息

所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位

联系方式

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研究方向

1.农业装备智能化与测控；2.农业装备节能减排与设计

科学研究

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科研项目

主持项目10项：其中地市级5项其他5项
参与项目6项：其中地市级2项其他3项省部级1项

科研论文

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Sun Han,Xue Jinlin,Zhang Yi,Li Hongyang,Liu Ruikai,Song Yue,Liu Shaohua.Novel method of rapid and accurate tree trunk location in pear orchard combining stereo vision and semantic segmentation,MEASUREMENT,2025,242(通讯作者)
An Yongze,Hao Yiyao,Wang Chaoxi,Xue Jinlin,Qiu Wei,Chen Yunfu.Droplet impacting dynamics on a thin liquid film on the rice-leaf microstructured surface,PHYSICS OF FLUIDS,2024,36(2)(参与作者)
褚阳阳,汪冰清,薛金林,马拯胞.轮式果园多功能自主导航作业平台设计,中国农机化学报,2024,45(2024年02期):180-186(参与作者)
薛金林,褚阳阳,宋悦,温瑜,张田煜.基于自适应阈值ORB特征提取的果园双目稠密地图构建,农业机械学报,2024,(第一及通讯作者)

知识产权

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【专利】薛金林，一种模块化切换的多功能果园机器人，ZL202410226830.X，2024
【专利】薛金林,田伟,高强，一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，ZL201810116856.3，2023
【专利】高强,鲁植雄,薛金林,唐廷彩,莫浩彬，一种拖拉机悬挂测力装置，ZL201810454367.9，2023
【专利】薛金林,王培晓,程峰,杨圣语,孙晗,高辉松，一种基于改进Gmapping的果园二维环境地图精准构建方法及系统，ZL202310499990.7，2023

专著

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薛金林,唐汉(外),吴伟斌(外),王海青,张大成,钱进,熊强强(外),佟鑫(外),胡冰乐(外),张宁(外)，汽车拖拉机试验学[教材]中国农业出版社，2021
汽车拖拉机学数字课程[教材]中国农业出版社，2018
鲁植雄,邱威,王海青,於海明,张大成,鲁杨,薛金林,高强,韩英,李建,邓晓亭,顾宝兴,李和,孟为国，汽车拖拉机学实验指导（第二版）[教材]中国农业出版社，2014
鲁植雄,薛金林,高强,韩英,王海青,邓晓亭,李和,邱威,张大成,顾宝兴，汽车拖拉机综合实习教程[教材]中国农业出版社，2013