基本信息 / Basic Information
- 所在单位：工学院
- 学历： 博士研究生毕业
- 学位： 工学博士学位
- 毕业院校： 南京航空航天大学
- 章永年,王兴盛,辛玉红,吴阳,康敏,汪小旵.Quadruped Robot Leg Optimization Based on a Multi-Objective Genetic Algorithm,MECHANIKA,2017,23(6):881-890(第一作者)
- 施印炎,李成光,汪小旵,章永年,Oluoch.基于有限单元法的芦蒿茎秆力学特性分析,华南农业大学学报,2017,38(3):106-111(参与作者)
- 章永年,王美思,吴阳,卢伟,康敏,汪小旵.五连杆足式机器人腿部机构多目标优化算法,农业机械学报,2016,47(10):398-404(第一作者)
- 卢伟,陈浩,王玲,赵贤林,章永年.拖拉机驾驶机器人换挡机械手运动分析,农业机械学报,2016,47(1):37-44(参与作者)
- 陈浩,卢伟,赵贤林,王玲,章永年,何小杭.基于力反馈的拖拉机驾驶机器人换挡机械手模糊PID自适应控制方法研究,南京农业大学学报,2016,39(1):166-174(参与作者)
- 陈盛,赵东标,刘凯,陆永华,章永年.基于二维轮廓点云的螺纹中径计算,光学精密工程,2015,23(6):1791-1799(参与作者)
- 陈盛,赵东标,陆永华,刘凯,章永年.螺纹参数测量中工件定位误差分析和补偿,中国机械工程,2013,24(14):1956-1960(参与作者)
- 李芳,章永年.一种参数预估-校正的NURBS曲线插补算法研究,现代制造工程,2013,(2):46-(参与作者)
- 章永年,赵东标,陆永华,刘凯.平底刀最优刀轴矢量规划算法,机械工程学报,2012,48(5):180-186(第一及通讯作者)
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