主持项目9项：其中其他9项
参与项目7项：其中省部级4项 地市级1项 其他2项
总条数：16
我主持的：
主持项目9项，
- 其他:9
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技术开发：直线电机硬件系统研发
, 2023-12
-2024-01
, 在研
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技术开发：直线电机硬件系统研发
, 2023-03
-2023-06
, 在研
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面上项目：薄皮水果的皮秒激光低损伤标刻技术及机理研究
（ZX2300869）
, 2023-01
, 在研
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江苏省农业科技自主创新项目：省农业科技自主创新资金项目“特色根茎蔬菜全程绿色高效轻简化生产关键技术研发与应用”
（ZX2300563）
, 2023-01
, 在研
-
技术服务：特种车辆拖挂平台定制（控制部分）
（2021320122000537）
, 2022-10
-2022-06
, 结题
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国家重点研发计划【课题】：丘陵山地农机装备轨道运输系统研发与示范
（ZX2300051）
, 2022-01
, 在研
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省其他项目：面向名优茶智能采摘的悬索机器人研发
（R0202100944）
, 2021-08
-2023-12
, 结题
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江苏省科技计划专项资金重点研发计划现代农业：果、茶采摘机器人高效作业智能化控制技术研发
（G0202101027）
, 2021-06
, 在研
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技术开发：激光切割机床机械系统研发
（2021320122000113）
, 2021-04
-2023-04
, 在研
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技术开发：智能模切生产线自动包装检测装置研发
（2021320122000115）
, 2021-04
-2023-04
, 在研
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技术开发：高速高精激光切割生产线得主控软件及电控系统研发
（2021320122000111）
, 2021-04
-2023-04
, 在研
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技术开发：激光切割机床单机控制软件及电控系统研发
（2021320122000112）
, 2021-04
-2023-04
, 在研
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技术开发：智能模切生产线自动上下料装置研发
（2021320122000114）
, 2021-04
-2023-04
, 在研
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技术开发：嵌入式电阻抗检测系统硬件平台开发
（2021320122000100）
, 2021-04
-2023-03
, 在研
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江苏省科技计划专项资金重点研发计划现代农业：基于机器视觉的芦笋选择性采收机器人研发
（ZX2200075）
, 2021-01
, 在研
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国家重点研发计划【任务】：农田土壤、作物叶绿素与病虫害在线检测技术与传感器研究
（B0202100695）
, 2019-01
-2023-12
, 结题
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其他中央高校基本科研业务费：农田土壤上足式机器人腿部故障检测及容错步态的研究
（Y0201801050）
, 2018-01
, 在研
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