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周俊
教授 博士生导师
个人信息
所在单位:工学院
学历:博士研究生毕业
学位:工学博士学位
联系方式
邮箱:zhoujun@njau.edu.cn
研究方向
农业机器人,农业智能化技术装备,机器视觉
科学研究
当前位置:
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科研项目
主持项目4项:其中其他4项 参与项目6项:其中地市级2项 国家级1项 其他3项
科研论文
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Jiang Zizhen, Zhou Jun, Han Hongqi, Wang Yundong.An apple fruit localization system based on accurate and flexible hand-eye pose acquisition for robotic harvesting,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2025,229:-(通讯作者)
Liu Yuchen,Zhang Jintao,Lou Yuanxin,Zhang Baohua,Zhou Jun,Chen Jiajie.Soft bionic gripper with tactile sensing and slip detection for damage-free grasping of fragile fruits and vegetables,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2024,220(参与作者)
江自真,周俊,韩宏琪,王运东.基于RANSAC拟合点云去噪的苹果采摘位姿构建方法,农业机械学报,2024,(通讯作者)
Wang Dong,Zhang Baohua,Zhou Jun,Xiong Yingjun,Liu Longshen,Tan Qianqiu.Three-dimensional mapping and immersive human-robot interfacing utilize Kinect-style depth cameras and virtual reality for agricultural mobile robots,JOURNAL OF FIELD ROBOTICS,2024,(参与作者)
知识产权
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【专利】袁立存,周俊,郑彭元,谢郁华,一种结合知识图谱的玉米选种与精准播种决策方法,ZL202110684919.7,2024
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【专利】熊迎军,周俊,张保华,郭一帆,邵若芷,魏宇航,袁立存,一种谷物产量图异常数据检测算法,ZL202010519647.0,2023
专著
农业智能装备嵌入式系统原理[教材]中国农业大学出版社,2023