周俊

教授博士生导师

个人信息

所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位

联系方式

邮箱：zhoujun@njau.edu.cn

研究方向

农业机器人，农业智能化技术装备，机器视觉

科学研究

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科研项目

主持项目4项：其中其他4项
参与项目6项：其中地市级2项国家级1项其他3项

科研论文

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Jiang Zizhen, Zhou Jun, Han Hongqi, Wang Yundong.An apple fruit localization system based on accurate and flexible hand-eye pose acquisition for robotic harvesting,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2025,229:-(通讯作者)
Liu Yuchen,Zhang Jintao,Lou Yuanxin,Zhang Baohua,Zhou Jun,Chen Jiajie.Soft bionic gripper with tactile sensing and slip detection for damage-free grasping of fragile fruits and vegetables,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2024,220(参与作者)
Wang Dong,Zhang Baohua,Zhou Jun,Xiong Yingjun,Liu Longshen,Tan Qianqiu.Three-dimensional mapping and immersive human-robot interfacing utilize Kinect-style depth cameras and virtual reality for agricultural mobile robots,JOURNAL OF FIELD ROBOTICS,2024,(参与作者)
Wang Yundong,Zhou Jun,Zheng Yifeng,Rottok Luke Toroitich,Jiang Zizhen,Sun Jingwei,Qi Zezhong.VR map construction for orchard robot teleoperation based on dual-source positioning and sparse point cloud segmentation,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2024,224(通讯作者)

知识产权

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【专利】顾宝兴,刘钦,田光兆,李和,王海青,张保华,周俊,安秋，一种果树行间农业车辆航向角与横向偏差的测定方法，ZL202111133146.X，2023
【专利】熊迎军,周俊,张保华,郭一帆,邵若芷,魏宇航,袁立存，一种谷物产量图异常数据检测算法，ZL202010519647.0，2023
【专利】张保华,周俊,武继涛,朱子玄,曹柏源，一种吞咽式采摘机械手及机器人系统，ZL202210144228.2，2022
【专利】周俊,郑伟员,梁友斌,张颖华，一种水田搅浆平地机，ZL202110644856.2，2022

专著

农业智能装备嵌入式系统原理[教材]中国农业大学出版社，2023