周俊

教授博士生导师

个人信息

所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位

联系方式

邮箱：

研究方向

农业机器人，农业智能化技术装备，机器视觉

科学研究

当前位置: 中文主页 - 科学研究

科研项目

主持项目4项：其中其他4项
参与项目6项：其中地市级2项国家级1项其他3项

科研论文

查看更多

Jiang Zizhen, Zhou Jun, Han Hongqi, Wang Yundong.An apple fruit localization system based on accurate and flexible hand-eye pose acquisition for robotic harvesting,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2025,229:-(通讯作者)
Liu Yuchen,Zhang Jintao,Lou Yuanxin,Zhang Baohua,Zhou Jun,Chen Jiajie.Soft bionic gripper with tactile sensing and slip detection for damage-free grasping of fragile fruits and vegetables,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2024,220(参与作者)
江自真,周俊,韩宏琪,王运东.基于RANSAC拟合点云去噪的苹果采摘位姿构建方法,农业机械学报,2024,(通讯作者)
Wang Dong,Zhang Baohua,Zhou Jun,Xiong Yingjun,Liu Longshen,Tan Qianqiu.Three-dimensional mapping and immersive human-robot interfacing utilize Kinect-style depth cameras and virtual reality for agricultural mobile robots,JOURNAL OF FIELD ROBOTICS,2024,(参与作者)

知识产权

查看更多

【专利】何瑞银,熊煜,丁艳锋,田光兆,周俊,孟为国,丁启朔，一种埋茬搅浆及平地复式作业机具及作业方法，ZL202410686114.X，2024
【专利】袁立存,周俊,郑彭元,谢郁华，一种结合知识图谱的玉米选种与精准播种决策方法，ZL202110684919.7，2024
【专利】顾宝兴,刘钦,田光兆,李和,王海青,张保华,周俊,安秋，一种果树行间农业车辆航向角与横向偏差的测定方法，ZL202111133146.X，2023
【专利】熊迎军,周俊,张保华,郭一帆,邵若芷,魏宇航,袁立存，一种谷物产量图异常数据检测算法，ZL202010519647.0，2023

专著

农业智能装备嵌入式系统原理[教材]中国农业大学出版社，2023