周俊

教授博士生导师

个人信息

所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位

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研究方向

农业机器人，农业智能化技术装备，机器视觉

科学研究

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科研项目

主持项目4项：其中其他4项
参与项目6项：其中地市级2项国家级1项其他3项

科研论文

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王运东,周俊,孙经纬,王凯,江自真,张震.基于临场感增强的果园机器人遥操作可视化系统研究,农业机械学报,2023,(通讯作者)
薛金林,王培晓,周俊,程峰.基于改进Gmapping算法的果园二维环境地图精准构建,农业机械学报,2023,54(2023年07期):26-34+55(参与作者)
Zhang Zhen,Zhou Jun,Yi Boyang,Zhang Baohua,Wang Kai.A flexible swallowing gripper for harvesting apples and its grasping force sensing model,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2023,204(通讯作者)
Sun Jingwei,Zhou Jun,He Yongqiang,Jia Hongbo,Liang Zian.RL-DeepLabv3+: A lightweight rice lodging semantic segmentation model for unmanned rice harvester,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2023,209(通讯作者)

知识产权

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【专利】顾宝兴,刘钦,田光兆,李和,王海青,张保华,周俊,安秋，一种果树行间农业车辆航向角与横向偏差的测定方法，ZL202111133146.X，2023
【专利】熊迎军,周俊,张保华,郭一帆,邵若芷,魏宇航,袁立存，一种谷物产量图异常数据检测算法，ZL202010519647.0，2023
【专利】张保华,周俊,武继涛,朱子玄,曹柏源，一种吞咽式采摘机械手及机器人系统，ZL202210144228.2，2022
【专利】周俊,郑伟员,梁友斌,张颖华，一种水田搅浆平地机，ZL202110644856.2，2022

专著

农业智能装备嵌入式系统原理[教材]中国农业大学出版社，2023