周俊

教授博士生导师

个人信息

所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位

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邮箱：

研究方向

农业机器人，农业智能化技术装备，机器视觉

个人简介

教育经历

1998.9-2003.7
南京农业大学农业机械化工程博士研究生毕业工学博士学位
1994.9-1998.7
南京农业大学农业机械化及其自动化大学本科毕业工学学士学位

工作经历查看更多

2014.2-2020.7
工学院科技与研究生处处长
2013.9-2014.1
南京农业大学工学院农机系教授
2012.9-2013.9
美国爱荷华州立大学访问学者
2011.1-2012.9
南京农业大学工学院农机系教授

兼职信息查看更多

中国农业机械学会基础技术分会，委员，
农业机械学报，编委，
农业工程学报，编委，
中国农业机械学会收获加工机械分会，副主任委员，

授课信息查看更多

农业机械测控技术(本科生课程)
农业机械技术与装备(本科生课程)
数字图像处理(研究生课程)
农业机械自动检测与控制技术(本科生课程)
数字信号处理(研究生课程)

科研论文
知识产权
科研项目

王运东,周俊,孙经纬,王凯,江自真,张震.基于临场感增强的果园机器人遥操作可视化系统研究,农业机械学报,2023,(通讯作者)
薛金林,王培晓,周俊,程峰.基于改进Gmapping算法的果园二维环境地图精准构建,农业机械学报,2023,54(2023年07期):26-34+55(参与作者)
Zhang Zhen,Zhou Jun,Yi Boyang,Zhang Baohua,Wang Kai.A flexible swallowing gripper for harvesting apples and its grasping force sensing model,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2023,204(通讯作者)
Sun Jingwei,Zhou Jun,He Yongqiang,Jia Hongbo,Liang Zian.RL-DeepLabv3+: A lightweight rice lodging semantic segmentation model for unmanned rice harvester,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2023,209(通讯作者)
Huang Renjun,Zheng Wei,Zhang Baohua,Zhou Jun,Cui Zhengshan,Zhang Zhen.Deep learning with tactile sequences enables fruit recognition and force prediction for damage-free grasping,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2023,211(参与作者)
Awuah Emmanuel,Aikins Kojo Atta,Antille Diogenes L.,Zhou Jun,Gbenontin Bertrand Vigninou,Mecha Peter,Liang Zian.Discrete Element Method Simulation and Field Evaluation of a Vibrating Root-Tuber Shovel in Cohesive and Frictional Soils,AGRICULTURE-BASEL,2023,13(8)(通讯作者)

【专利】顾宝兴,刘钦,田光兆,李和,王海青,张保华,周俊,安秋，一种果树行间农业车辆航向角与横向偏差的测定方法，ZL202111133146.X，2023
【专利】熊迎军,周俊,张保华,郭一帆,邵若芷,魏宇航,袁立存，一种谷物产量图异常数据检测算法，ZL202010519647.0，2023
【专利】张保华,周俊,武继涛,朱子玄,曹柏源，一种吞咽式采摘机械手及机器人系统，ZL202210144228.2，2022
【专利】周俊,郑伟员,梁友斌,张颖华，一种水田搅浆平地机，ZL202110644856.2，2022
【专利】梁子安,周俊,袁立存，一种用于菊芋联合收获机的根芋分离装置，ZL202010412088.3，2022
【专利】田光兆,顾宝兴,王海青,安秋,周俊,李和，一种基于激光雷达的导航车辆障碍物探测方法，ZL202011424886.4，2022

团队成员

暂无内容

同专业博导同专业硕导