周俊

教授博士生导师

个人信息

所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位

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邮箱：

研究方向

农业机器人，农业智能化技术装备，机器视觉

个人简介

教育经历

1998.9-2003.7
南京农业大学农业机械化工程博士研究生毕业工学博士学位
1994.9-1998.7
南京农业大学农业机械化及其自动化大学本科毕业工学学士学位

工作经历查看更多

2014.2-2020.7
工学院科技与研究生处处长
2013.9-2014.1
南京农业大学工学院农机系教授
2012.9-2013.9
美国爱荷华州立大学访问学者
2011.1-2012.9
南京农业大学工学院农机系教授

兼职信息查看更多

中国农业机械学会基础技术分会，委员，
农业机械学报，编委，
农业工程学报，编委，
中国农业机械学会收获加工机械分会，副主任委员，

授课信息查看更多

农业机械测控技术(本科生课程)
数字图像处理(研究生课程)
数字信号处理(研究生课程)
农业机械自动检测与控制技术(本科生课程)

科研论文
知识产权
科研项目

王运东;周俊;孙经纬;王凯;江自真;张震.基于临场感增强的果园机器人遥操作可视化系统研究,农业机械学报,2023,(通讯作者)
薛金林;王培晓;周俊;程峰.基于改进Gmapping算法的果园二维环境地图精准构建,农业机械学报,2023,54(2023年07期):26-34+55(参与作者)
Zhang, Zhen;Zhou, Jun;Yi, Boyang;Zhang, Baohua;Wang, Kai.A flexible swallowing gripper for harvesting apples and its grasping force sensing model,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2023,204(通讯作者)
Sun, Jingwei;Zhou, Jun;He, Yongqiang;Jia, Hongbo;Liang, Zian.RL-DeepLabv3+: A lightweight rice lodging semantic segmentation model for unmanned rice harvester,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2023,209(通讯作者)
Huang, Renjun;Zheng, Wei;Zhang, Baohua;Zhou, Jun;Cui, Zhengshan;Zhang, Zhen.Deep learning with tactile sequences enables fruit recognition and force prediction for damage-free grasping,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2023,211(参与作者)
Awuah, Emmanuel;Aikins, Kojo Atta;Antille, Diogenes L.;Zhou, Jun;Gbenontin, Bertrand Vigninou;Mecha, Peter;Liang, Zian.Discrete Element Method Simulation and Field Evaluation of a Vibrating Root-Tuber Shovel in Cohesive and Frictional Soils,AGRICULTURE-BASEL,2023,13(8)(通讯作者)

【专利】顾宝兴,刘钦,田光兆,李和,王海青,张保华,周俊,安秋，一种果树行间农业车辆航向角与横向偏差的测定方法，ZL202111133146.X，2023
【专利】熊迎军,周俊,张保华,郭一帆,邵若芷,魏宇航,袁立存，一种谷物产量图异常数据检测算法，ZL202010519647.0，2023
【专利】张保华,周俊,武继涛,朱子玄,曹柏源，一种吞咽式采摘机械手及机器人系统，ZL202210144228.2，2022
【专利】周俊,郑伟员,梁友斌,张颖华，一种水田搅浆平地机，ZL202110644856.2，2022
【专利】梁子安,周俊,袁立存，一种用于菊芋联合收获机的根芋分离装置，ZL202010412088.3，2022
【专利】田光兆,顾宝兴,王海青,安秋,周俊,李和，一种基于激光雷达的导航车辆障碍物探测方法，ZL202011424886.4，2022

团队成员

暂无内容

同专业博导同专业硕导