薛金林

教授博士生导师

个人信息

所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位

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研究方向

1.农业装备智能化与测控；2.农业装备节能减排与设计

科研论文

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林相泽,耿晶,王祥,薛金林,郑恩来.Overcoming the limitation of linear path tracking control of agricultural vehicles via gain switching,international agricultural engineering journal,2019,28(2):203-211(参与作者)
薛金林,闫嘉,夏成楷,邹军,杨学斌.拖拉机遥操作系统优化与性能试验,农业机械学报,2019,50(8):386-393(第一及通讯作者)
薛金林,卫瑶瑶,闫嘉,董淑娴,张凌峰.基于无线网络的拖拉机遥操作系统设计与试验,农业机械学报,2018,49(8):395-402(第一及通讯作者)
林相泽,王祥,林彩鑫,耿晶,薛金林,郑恩来.基于超宽带的温室农用车辆定位信息采集与优化,农业机械学报,2018,49(10):23-(参与作者)
薛金林,董淑娴,闫嘉.Sliding mode variable structure based path following control of agricultural robots with differential drive,IFAC PapersOnLine,2018,51(17):455-459(第一及通讯作者)
林相泽,黄帅婷,薛金林,李世华.Finite-Time Feedback Stabilization of an Input-Delay System via Linear Sampled-Data Control,Chinese Control Conference,2018,:1277-1280(参与作者)
薛金林,范博文,闫嘉,董淑娴,丁启朔.Trunk detection based on laser radar and vision data fusion,INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING,2018,11(6):20-26(第一及通讯作者)
林相泽,林彩鑫,王祥,薛金林,郑恩来.Precise positioning of agricultural vehicles under static conditions via artificial intelligence algorithms,International agricultural engineering journal,2018,27(3):248-254(参与作者)
范博文,薛金林.应用云模型的无人农业车辆遇障速度控制策略,华南农业大学学报,2018,39(4):114-119(通讯作者)
薛金林.Photovoltaic agriculture - New opportunity for photovoltaic applications in China,RENEWABLE & SUSTAINABLE ENERGY REVIEWS,2017,73:1-9(第一及通讯作者)

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