王海青

讲师（高校）

个人信息

所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位

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研究方向

农业机器人，图像处理

科学研究

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科研项目

参与项目3项：其中地市级1项其他1项省部级1项

科研论文

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Gu Baoxing, Liu Qin, Gao Yi, Tian Guangzhao, Zhang Baohua, Wang Haiqing, Li He.Research on the Relative Position Detection Method between Orchard Robots and Fruit Tree Rows.,SENSORS,2023,23(21):-(参与作者)
顾宝兴,刘钦,田光兆,王海青,李和,谢尚杰.基于改进YOLOv3的果树树干识别和定位,农业工程学报,2022,38(2022年06期):122-129(参与作者)
Gu Baoxing,Liu Qin,Tian Guangzhao,Wang Haiqing,Li He,Xie Shangjie.Recognizing and locating the trunk of a fruit tree using improved YOLOv3,Nongye Gongcheng Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2022,38(6):122-129(参与作者)
田光兆,顾宝兴,Irshad Ali Mari,周俊,王海青.基于三目视觉的自主导航拖拉机行驶轨迹预测方法及试验,农业工程学报,2018,34(19):40-45(参与作者)

知识产权

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【专利】顾宝兴,刘钦,田光兆,李和,王海青,张保华,周俊,安秋，一种果树行间农业车辆航向角与横向偏差的测定方法，ZL202111133146.X，2023
【专利】田光兆,顾宝兴,王海青,安秋,周俊,李和，一种基于激光雷达的导航车辆障碍物探测方法，ZL202011424886.4，2022
【专利】田光兆,顾宝兴,林相泽,李和,王海青,周俊，一种单轨道式施肥机精准定位方法，ZL201910529698.9，2021
【专利】顾宝兴,田光兆,林相泽,李和,王海青,周俊，一种基于AR的矮化密植果树定穴施肥遥操作方法，ZL201910530057.5，2021

专著

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汽车运用工程（第2版）[教材]机械工业出版社，2022
车辆工程专业导论（第3版），“十二”五江苏省高等学校重点教材[教材]机械工业出版社，2021
薛金林,唐汉(外),吴伟斌(外),王海青,张大成,钱进,熊强强(外),佟鑫(外),胡冰乐(外),张宁(外)，汽车拖拉机试验学[教材]中国农业出版社，2021
车辆工程专业导论（第2版）[教材]机械工业出版社，2017