王海青

讲师（高校）

个人信息

所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位

联系方式

暂无内容

研究方向

农业机器人，图像处理

个人简介

教育经历

2006.9-2009.6
南京农业大学农业机械化工程硕士研究生毕业硕士学位
2006.9-2009.6
南京农业大学农业机械化工程硕士研究生毕业硕士学位
2006.9-2012.6
南京农业大学农业机械化工程博士研究生毕业工学博士学位

工作经历

暂无内容

兼职信息

暂无内容

授课信息查看更多

车辆试验学(本科生课程)
车辆设计(本科生课程)
车辆电器与电子设备(本科生课程)
车辆制造工艺学课程设计(本科生课程)
车身结构与设计(本科生课程)

科研论文
知识产权
科研项目

Gu Baoxing, Liu Qin, Gao Yi, Tian Guangzhao, Zhang Baohua, Wang Haiqing, Li He.Research on the Relative Position Detection Method between Orchard Robots and Fruit Tree Rows.,SENSORS,2023,23(21):-(参与作者)
顾宝兴,刘钦,田光兆,王海青,李和,谢尚杰.基于改进YOLOv3的果树树干识别和定位,农业工程学报,2022,38(2022年06期):122-129(参与作者)
Gu Baoxing,Liu Qin,Tian Guangzhao,Wang Haiqing,Li He,Xie Shangjie.Recognizing and locating the trunk of a fruit tree using improved YOLOv3,Nongye Gongcheng Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2022,38(6):122-129(参与作者)
田光兆,顾宝兴,Irshad Ali Mari,周俊,王海青.基于三目视觉的自主导航拖拉机行驶轨迹预测方法及试验,农业工程学报,2018,34(19):40-45(参与作者)
李盛辉,田光兆,姬长英,周俊,顾宝兴,王海青.自主导航农业车辆的全景视觉多运动目标识别跟踪,农业机械学报,2015,46(1):1-7(参与作者)
基于分层结构的智能农业车辆导航数据采集与处理系统,浙江农业学报,2013,25(2):373-378(参与作者)

【专利】顾宝兴,刘钦,田光兆,李和,王海青,张保华,周俊,安秋，一种果树行间农业车辆航向角与横向偏差的测定方法，ZL202111133146.X，2023
【专利】田光兆,顾宝兴,王海青,安秋,周俊,李和，一种基于激光雷达的导航车辆障碍物探测方法，ZL202011424886.4，2022
【专利】田光兆,顾宝兴,林相泽,李和,王海青,周俊，一种单轨道式施肥机精准定位方法，ZL201910529698.9，2021
【专利】顾宝兴,田光兆,林相泽,李和,王海青,周俊，一种基于AR的矮化密植果树定穴施肥遥操作方法，ZL201910530057.5，2021
【专利】田光兆,顾宝兴,林相泽,李和,王海青,周俊，基于电力载波自组网的负荷投切实验系统及其操作方法，ZL201910529809.6，2021
【专利】田光兆,顾宝兴,王海青,周俊,安秋，一种电控液压转向轮式拖拉机转向控制信号标定方法，ZL201711134416.2，2021

面上项目：农业机器人电黏附柔性抓手黏附-调控-脱附机理与果蔬无损抓取研究（ZX2300904） , 2023/01 , 在研

技术开发：大功率永磁传动装置有限元分析优化及远程运维监控系统开发（2022320122000093） , 2022/03 -2023/12 , 在研

江苏省农业科技创新与推广资金农机新装备新技术研发与推广项目：果园多功能AI作业机器人研究与开发（ZX2200046） , 2021/01 , 在研

团队成员

暂无内容