秦欢欢

讲师（高校）硕士生导师

个人信息

所在单位：人工智能学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位

联系方式

邮箱：qhuanhuan1001@njau.edu.cn

研究方向

（一）农业智能机器人与人工智能技术（二）力触觉人机交互技术

科学研究

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科研项目

主持项目1项：其中校级1项
参与项目3项：其中地市级1项校级1项省部级1项

科研论文

秦欢欢,赖虹妃,刘坤,陈光明,卢伟,薛金林,李佩娟.面向球果抓取的主动式三指手爪设计与试验,农业机械学报,2024,:67-74(第一作者)
Lu Wei,Li Jiacheng,Qin Huanhuan,Shu Lei,Song Aiguo.On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability,IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA,2023,10(1):254-271(参与作者)
Lu Wei,Zeng Mengjie,Qin Huanhuan.Intelligent navigation algorithm of plant phenotype detection robot based on dynamic credibility evaluation,INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING,2021,14(6):195-206(参与作者)

知识产权

【专利】纪伟茜,卢伟,施浩楠,叶俊良,秦欢欢，一种仿人手的可回转柔性蘑菇采摘机械手爪，ZL202121405313.7，2022
【专利】叶俊良,李源,李璋浔,卢伟,秦欢欢,纪伟茜，一种无损采摘电动柔性手爪，ZL202120740492.3，2022
【专利】李源,卢伟,施浩楠,纪伟茜,李璋浔,秦欢欢，一种移动式仿人蘑菇采摘机器人，ZL202121405281.0，2022

专著

暂无内容