秦欢欢

讲师（高校）硕士生导师

个人信息

所在单位：智慧农业学院（人工智能学院）
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位

联系方式

邮箱：

研究方向

（一）农业智能机器人与人工智能技术（二）力触觉人机交互技术

个人简介

教育经历

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工作经历

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兼职信息

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授课信息查看更多

智能仪器(本科生课程)
电机学(本科生课程)
电机与电力拖动(本科生课程)
电动车辆电机系统原理与测试技术(本科生课程)
专业英语(本科生课程)

科研论文
知识产权
科研项目

秦欢欢,赖虹妃,刘坤,陈光明,卢伟,薛金林,李佩娟.面向球果抓取的主动式三指手爪设计与试验,农业机械学报,2024,:67-74(第一作者)
Liu Shaohua, Xue Jinlin, Zhang Tianyu, Lv Pengfei, Qin Huanhuan, Zhao Tianxing.Research progress and prospect of key technologies of fruit target recognition for robotic fruit picking,FRONTIERS IN PLANT SCIENCE,2024,15:-(参与作者)
Lu Wei,Li Jiacheng,Qin Huanhuan,Shu Lei,Song Aiguo.On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability,IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA,2023,10(1):254-271(参与作者)
Lu Wei,Zeng Mengjie,Qin Huanhuan.Intelligent navigation algorithm of plant phenotype detection robot based on dynamic credibility evaluation,INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING,2021,14(6):195-206(参与作者)

【专利】陆明洲,陈天祺,顾兴健,秦欢欢,熊迎军,刘龙申,沈明霞,姚文,赵茹茜,陈新文，一种哺乳期仔猪的活动量计算方法，
【专利】李源,卢伟,施浩楠,纪伟茜,李璋浔,秦欢欢，一种移动式仿人蘑菇采摘机器人，ZL202121405281.0，2022
【专利】叶俊良,李源,李璋浔,卢伟,秦欢欢,纪伟茜，一种无损采摘电动柔性手爪，ZL202120740492.3，2022
【专利】纪伟茜,卢伟,施浩楠,叶俊良,秦欢欢，一种仿人手的可回转柔性蘑菇采摘机械手爪，ZL202121405313.7，2022

团队成员

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同专业硕导