秦欢欢

讲师（高校）硕士生导师

个人信息

所在单位：智慧农业学院（人工智能学院）
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位

联系方式

邮箱：qhuanhuan1001@njau.edu.cn

研究方向

（一）农业智能机器人与人工智能技术（二）力触觉人机交互技术

个人简介

教育经历

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工作经历

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兼职信息

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授课信息查看更多

智能仪器(本科生课程)
电机学(本科生课程)
电机与电力拖动(本科生课程)
电动车辆电机系统原理与测试技术(本科生课程)
专业英语(本科生课程)

科研论文
知识产权
科研项目

Qin Huanhuan, Teng Wensheng, Lu Mingzhou, Chen Xinwen, Xieermaola Ye Erlan, Samat Saydigul, Wang Tiantian.FE-P Net: An Image-Enhanced Parallel Density Estimation Network for Meat Duck Counting,APPLIED SCIENCES-BASEL,2025,15(7):-(第一作者)
Zhu Haoran,Qin Huanhuan,Qiu Zicheng,Chen Xinwen,Xue Jinlin,Gu Xingjian,Lu Mingzhou.A Compliant Active Roller Gripper with High Positional Offset Tolerance for Delicate Spherical Fruit Handling,AGRICULTURE-BASEL,2025,15(2)(通讯作者)
秦欢欢,赖虹妃,刘坤,陈光明,卢伟,薛金林,李佩娟.面向球果抓取的主动式三指手爪设计与试验,农业机械学报,2024,:67-74(第一作者)
Liu Shaohua, Xue Jinlin, Zhang Tianyu, Lv Pengfei, Qin Huanhuan, Zhao Tianxing.Research progress and prospect of key technologies of fruit target recognition for robotic fruit picking,FRONTIERS IN PLANT SCIENCE,2024,15:-(参与作者)
Lu Wei,Li Jiacheng,Qin Huanhuan,Shu Lei,Song Aiguo.On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability,IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA,2023,10(1):254-271(参与作者)
Lu Wei,Zeng Mengjie,Qin Huanhuan.Intelligent navigation algorithm of plant phenotype detection robot based on dynamic credibility evaluation,INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING,2021,14(6):195-206(参与作者)

【专利】陆明洲,闫凯,顾兴健,罗艳,秦欢欢,张仪,刘龙申,沈明霞,姚文,赵茹茜,陈新文，一种基于云边协同的母猪分娩预测方法，
【专利】陆明洲,陈天祺,顾兴健,秦欢欢,熊迎军,刘龙申,沈明霞,姚文,赵茹茜,陈新文，一种哺乳期仔猪的活动量计算方法，
【专利】秦欢欢,朱浩然,陆明洲,顾兴健,罗艳,邱子城,张喻钦，一种主动式无损抓取手爪及其多模态触觉感知方法，
【软件著作权】陆明洲,邱凌宇,熊迎军,顾兴健,罗艳,秦欢欢,张艳丽,张国敏,沈明霞，羊生长表型管理系统V1.0，2025SR0917344，2025
【专利】李源,卢伟,施浩楠,纪伟茜,李璋浔,秦欢欢，一种移动式仿人蘑菇采摘机器人，ZL202121405281.0，2022
【专利】叶俊良,李源,李璋浔,卢伟,秦欢欢,纪伟茜，一种无损采摘电动柔性手爪，ZL202120740492.3，2022

团队成员

暂无内容

同专业硕导