张保华

副教授硕士生导师

个人信息

所在单位：人工智能学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位

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研究方向

1. 人工智能与农业机器人；2. 智慧农业信息感知技术与装备；3. 智能化农业装备

科学研究

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科研项目

主持项目4项：其中地市级1项国家级1项校级1项省部级1项
参与项目3项：其中其他3项

科研论文

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Guo Peiliang,Diao Zhihua,Zhao Chunjiang,Li Jiangbo,Zhang Ruirui,Yang Ranbing,Ma Shushuai,He Zhendong,Zhao Suna,Zhang Baohua.Navigation line extraction algorithm for corn spraying robot based on YOLOv8s-CornNet,JOURNAL OF FIELD ROBOTICS,2024,(参与作者)
Diao Zhihua,Guo Peiliang,Zhang Baohua,Zhang Dongyan,Yan Jiaonan,He Zhendong,Zhao Suna,Zhao Chunjiang.Maize crop row recognition algorithm based on improved UNet network,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2023,210(通讯作者)
Bai Yuhao,Zhang Baohua,Xu Naimin,Zhou Jun,Shi Jiayou,Diao Zhihua.Vision-based navigation and guidance for agricultural autonomous vehicles and robots: A review,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2023,205(通讯作者)
Zhang Yibo,Sun Hao,Zhang Fanhang,Zhang Baohua,Tao Shutian,Li Haitao,Qi Kaijie,Zhang Shaoling,Ninomiya Seishi,Mu Yue.Real-Time Localization and Colorful Three-Dimensional Mapping of Orchards Based on Multi-Sensor Fusion Using Extended Kalman Filter,AGRONOMY-BASEL,2023,13(8)(参与作者)

知识产权

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【专利】顾宝兴,刘钦,田光兆,李和,王海青,张保华,周俊,安秋，一种果树行间农业车辆航向角与横向偏差的测定方法，ZL202111133146.X，2023
【专利】熊迎军,周俊,张保华,郭一帆,邵若芷,魏宇航,袁立存，一种谷物产量图异常数据检测算法，ZL202010519647.0，2023
【专利】张保华,周俊,武继涛,朱子玄,曹柏源，一种吞咽式采摘机械手及机器人系统，ZL202210144228.2，2022
【专利】张保华,赖霜(学),周俊,武继涛(外),张金涛(学)，一种软静电粘附包覆式仿生章鱼机械手，ZL202110264172.X，2021

专著

李江波(外),张保华,樊书祥(外),郭志明(外)，图谱分析技术在农产品质量和安全评估中的应用[专著]武汉大学出版社，2021