顾宝兴

讲师（高校）硕士生导师

个人信息

所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位

联系方式

暂无内容

研究方向

智能农业装备、农业机器人、机电液一体化

个人简介

教育经历

2008.9-2012.12
南京农业大学农业电气化与自动化博士研究生毕业工学博士学位
2006.9-2009.6
南京农业大学农业机械化工程硕士研究生毕业硕士学位
2006.9-2009.6
南京农业大学农业机械化工程硕士研究生毕业硕士学位

工作经历

暂无内容

兼职信息

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授课信息查看更多

车辆构造(本科生课程)
车辆构造Ⅰ(本科生课程)
车辆嵌入式系统开发基础(本科生课程)
液压与气压传动(本科生课程)

科研论文
知识产权
科研项目

Gao Yi,Tian Guangzhao,Gu Baoxing,Zhao Jiawei,Liu Qin,Qiu Chang,Xue Jinlin.A Study on the Rapid Detection of Steering Markers in Orchard Management Robots Based on Improved YOLOv7,ELECTRONICS,2023,12(17)(通讯作者)
Gu Baoxing, Liu Qin, Gao Yi, Tian Guangzhao, Zhang Baohua, Wang Haiqing, Li He.Research on the Relative Position Detection Method between Orchard Robots and Fruit Tree Rows.,Sensors (Basel, Switzerland),2023,23(21):-(第一作者)
顾宝兴,刘钦,田光兆,王海青,李和,谢尚杰.基于改进YOLOv3的果树树干识别和定位,农业工程学报,2022,38(2022年06期):122-129(第一及通讯作者)
Ding Haizhou,Zhang Baohua,Zhou Jun,Yan Yaxuan,Tian Guangzhao,Gu Baoxing.Recent developments and applications of simultaneous localization and mapping in agriculture,Journal of Field Robotics,2022,39(6):956-983(参与作者)
Zhao Jiawei,Tian Guangzhao,Qiu Chang,Gu Baoxing,Zheng Kui,Liu Qin.Weed Detection in Potato Fields Based on Improved YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Weed Detection in Potato Fields,ELECTRONICS,2022,11(22)(参与作者)
Gu Baoxing,Liu Qin,Tian Guangzhao,Wang Haiqing,Li He,Xie Shangjie.Recognizing and locating the trunk of a fruit tree using improved YOLOv3,Nongye Gongcheng Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2022,38(6):122-129(第一及通讯作者)

【专利】顾宝兴,刘钦,田光兆,李和,王海青,张保华,周俊,安秋，一种果树行间农业车辆航向角与横向偏差的测定方法，ZL202111133146.X，2023
【专利】邱畅,田光兆,赵嘉威,顾宝兴,陈晨,刘钦,谢尚杰，一种永磁联轴器的远程运维监控装置，ZL202221068970.1，2022
【专利】赵嘉威,田光兆,邱畅,顾宝兴,陈晨,刘钦,谢尚杰，一种带有激光测距传感器和缓冲板的AGV充电对接装置，ZL202221068917.1，2022
【专利】田光兆,顾宝兴,王海青,安秋,周俊,李和，一种基于激光雷达的导航车辆障碍物探测方法，ZL202011424886.4，2022
【专利】刘宇峰(学),田光兆,顾宝兴,魏建胜(学),安秋,周俊，一种自主导航农用车最短避障路径规划方法，ZL201811323946.6，2021
【专利】田光兆,顾宝兴,林相泽,李和,王海青,周俊，一种单轨道式施肥机精准定位方法，ZL201910529698.9，2021

团队成员

暂无内容

同专业硕导