顾宝兴

讲师（高校）硕士生导师

个人信息

所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位

联系方式

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研究方向

智能农业装备、农业机器人、机电液一体化

个人简介

教育经历

2008.9-2012.12
南京农业大学农业电气化与自动化博士研究生毕业工学博士学位

工作经历

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兼职信息

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授课信息查看更多

车辆构造(本科生课程)
车辆构造Ⅰ(本科生课程)
车辆嵌入式系统开发基础(本科生课程)
液压与气压传动(本科生课程)

科研论文
知识产权
科研项目

Gao, Yi;Tian, Guangzhao;Gu, Baoxing;Zhao, Jiawei;Liu, Qin;Qiu, Chang;Xue, Jinlin.A Study on the Rapid Detection of Steering Markers in Orchard Management Robots Based on Improved YOLOv7,ELECTRONICS,2023,12(17)(通讯作者)
Gu, Baoxing; Liu, Qin; Gao, Yi; Tian, Guangzhao; Zhang, Baohua; Wang, Haiqing; Li, He.Research on the Relative Position Detection Method between Orchard Robots and Fruit Tree Rows.,Sensors (Basel, Switzerland),2023,23(21):-(第一作者)
顾宝兴;刘钦;田光兆;王海青;李和;谢尚杰.基于改进YOLOv3的果树树干识别和定位,农业工程学报,2022,38(2022年06期):122-129(第一及通讯作者)
Ding Haizhou,Zhang Baohua,Zhou Jun,Yan Yaxuan,Tian Guangzhao,Gu Baoxing.Recent developments and applications of simultaneous localization and mapping in agriculture,Journal of Field Robotics,2022,39(6):956-983(参与作者)
Zhao Jiawei,Tian Guangzhao,Qiu Chang,Gu Baoxing,Zheng Kui,Liu Qin.Weed Detection in Potato Fields Based on Improved YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Weed Detection in Potato Fields,ELECTRONICS,2022,11(22)(参与作者)
Gu Baoxing,Liu Qin,Tian Guangzhao,Wang Haiqing,Li He,Xie Shangjie.Recognizing and locating the trunk of a fruit tree using improved YOLOv3,Nongye Gongcheng Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2022,38(6):122-129(第一及通讯作者)

【专利】顾宝兴,刘钦,田光兆,李和,王海青,张保华,周俊,安秋，一种果树行间农业车辆航向角与横向偏差的测定方法，ZL202111133146.X，2023
【专利】邱畅,田光兆,赵嘉威,顾宝兴,陈晨,刘钦,谢尚杰，一种永磁联轴器的远程运维监控装置，ZL202221068970.1，2022
【专利】赵嘉威,田光兆,邱畅,顾宝兴,陈晨,刘钦,谢尚杰，一种带有激光测距传感器和缓冲板的AGV充电对接装置，ZL202221068917.1，2022
【专利】田光兆,顾宝兴,王海青,安秋,周俊,李和，一种基于激光雷达的导航车辆障碍物探测方法，ZL202011424886.4，2022
【专利】刘宇峰(学),田光兆,顾宝兴,魏建胜(学),安秋,周俊，一种自主导航农用车最短避障路径规划方法，ZL201811323946.6，2021
【专利】田光兆,顾宝兴,林相泽,李和,王海青,周俊，一种单轨道式施肥机精准定位方法，ZL201910529698.9，2021

团队成员

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同专业硕导