顾宝兴

讲师（高校）硕士生导师

个人信息

所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位

联系方式

暂无内容

研究方向

智能农业装备、农业机器人、机电液一体化

个人简介

教育经历

2006.9-2009.6
南京农业大学农业机械化工程硕士研究生毕业硕士学位
2006.9-2009.6
南京农业大学农业机械化工程硕士研究生毕业硕士学位
2006.9-2012.12
南京农业大学农业电气化与自动化博士研究生毕业工学博士学位

工作经历

暂无内容

兼职信息

暂无内容

授课信息查看更多

车辆构造与原理(本科生课程)
车辆制造工艺学课程设计(本科生课程)
车辆构造(本科生课程)
车辆构造Ⅰ(本科生课程)
车辆嵌入式系统开发基础(本科生课程)

科研论文
知识产权
科研项目

韩宏琪,江自真,周俊,顾宝兴.基于法向量夹角的果树点云配准与枝叶分割方法研究,农业机械学报,2024,55(2024年09期):327-336(参与作者)
Gao Yi,Tian Guangzhao,Gu Baoxing,Zhao Jiawei,Liu Qin,Qiu Chang,Xue Jinlin.A Study on the Rapid Detection of Steering Markers in Orchard Management Robots Based on Improved YOLOv7,ELECTRONICS,2023,12(17)(通讯作者)
Gu Baoxing, Liu Qin, Gao Yi, Tian Guangzhao, Zhang Baohua, Wang Haiqing, Li He.Research on the Relative Position Detection Method between Orchard Robots and Fruit Tree Rows.,SENSORS,2023,23(21):-(第一作者)
顾宝兴,刘钦,田光兆,王海青,李和,谢尚杰.基于改进YOLOv3的果树树干识别和定位,农业工程学报,2022,38(2022年06期):122-129(第一及通讯作者)
Ding Haizhou,Zhang Baohua,Zhou Jun,Yan Yaxuan,Tian Guangzhao,Gu Baoxing.Recent developments and applications of simultaneous localization and mapping in agriculture,Journal of Field Robotics,2022,39(6):956-983(参与作者)
Zhao Jiawei,Tian Guangzhao,Qiu Chang,Gu Baoxing,Zheng Kui,Liu Qin.Weed Detection in Potato Fields Based on Improved YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Weed Detection in Potato Fields,ELECTRONICS,2022,11(22)(参与作者)

【专利】薛金林,赵天星,满成志,张田煜,高辉松,顾宝兴,朱磊，一种柔性仿形式果树刷白装置，ZL202321262063.5，2023
【专利】薛金林,张田煜,满成志,赵天星,高辉松,顾宝兴,朱磊，一种刮削厚度可控的手持式电动刮树皮工具，ZL202321262355.9，2023
【专利】顾宝兴,刘钦,田光兆,李和,王海青,张保华,周俊,安秋，一种果树行间农业车辆航向角与横向偏差的测定方法，ZL202111133146.X，2023
【专利】邱畅,田光兆,赵嘉威,顾宝兴,陈晨,刘钦,谢尚杰，一种永磁联轴器的远程运维监控装置，ZL202221068970.1，2022
【专利】赵嘉威,田光兆,邱畅,顾宝兴,陈晨,刘钦,谢尚杰，一种带有激光测距传感器和缓冲板的AGV充电对接装置，ZL202221068917.1，2022
【专利】田光兆,顾宝兴,王海青,安秋,周俊,李和，一种基于激光雷达的导航车辆障碍物探测方法，ZL202011424886.4，2022

团队成员

暂无内容

同专业硕导