主持项目14项：其中校级1项 其他13项
参与项目9项：其中国家级2项 省部级1项 地市级5项 其他1项
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技术开发：智能车辆云网关系统开发与设计
（2021320122000782）
-2022-08
, 结题
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技术开发：基于全站仪的便携式测试平台设计
（2024320122001268）
, 2024-12
-2026-12
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技术开发：鲜烟智能分类及自动编烟系统的研发
（2024320122000350）
, 2024-05
-2026-03
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技术开发：基于R3live++框架的环境感知系统开发
（2024320122000426）
, 2024-04
-2027-03
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面上项目：非结构化农业场景变尺度复合三维环境建模与机器人自主规划研究
（ZX2400793）
, 2024-01
, 在研
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技术开发：基于结构光技术的汽车充电口姿态检测系统
（2023320122000808）
, 2023-11
-2026-10
, 在研
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技术开发：温度预测模型开发
（2023320122000422）
, 2023-07
-2023-12
, 在研
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技术服务：初烤烟叶全杆智能等级分级系统的研发（技术开发合同开专票）
（2023320122000387）
, 2023-06
-2024-12
, 在研
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自然学科类项目：自走式高密度高精度菊花移栽机器人创新与应用
（ZX2400020）
, 2023-01
, 在研
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江苏省农业科技创新与推广资金农机新装备新技术研发与推广项目：标准化果园梨果采收关键技术与装备研发
（ZX2300925）
, 2023-01
, 在研
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面上项目：农业机器人电黏附柔性抓手黏附-调控-脱附机理与果蔬无损抓取研究
（ZX2300904）
, 2023-01
, 在研
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技术开发：秸秆粉碎后抛式智能免耕播种机
（2022320122001050）
, 2022-12
-2023-12
, 在研
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技术开发：大功率永磁传动装置有限元分析优化及远程运维监控系统开发
（2022320122000093）
, 2022-03
-2023-12
, 在研
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自然学科类项目：黏重稻茬地秸秆捡拾粉碎洁区播种复式作业机的研发
（ZX2200727）
, 2022-01
, 在研
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学科建设专项：黏重稻茬地秸秆粉碎后抛式免耕播种装备关键技术研究
（XUEKEN2022017）
, 2022-01
-2023-02
, 结题
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江苏省农业产业技术体系：江苏现代农业（梨）产业技术体系农机装备创新团队
（ZX2200409）
, 2022-01
-2024-05
, 结题
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技术开发：自主导航车辆障碍物探测系统开发与设计
（2021320122000324）
, 2021-01
-2022-12
, 在研
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江苏省农业科技创新与推广资金农机新装备新技术研发与推广项目：果园多功能AI作业机器人研究与开发
（ZX2200046）
, 2021-01
, 在研
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技术开发：智能车辆云网关系统开发与设计
（2021320122000782）
, 2020-09
-2022-08
, 在研
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技术开发：智慧车间无线传感网络规划与设计
（2019320122000056）
, 2019-09
-2020-12
, 在研
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技术开发：无人驾驶车辆物联网关设计
（2019320122000057）
, 2019-09
-2020-12
, 在研
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技术开发：视频引伸计系统开发设计
（2019320122000045）
, 2019-07
-2020-12
, 在研
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其他中央高校基本科研业务费：三相变频调速智能测控实训系统研发
（Y0201800590）
, 2018-01
, 在研
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面上项目：受扰非线性切换系统的有限时间有界控制理论与应用研究
（ZX2200146）
, 2017-01
-2022-07
, 结题
