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人机协作
数字孪生
人本技术
机器人操作
研究方向为人机协作与数字孪生,师从 Klaus-Dieter Thoben 教授(德国国家科学工程院院士);研究也包括农业收获装备与技术、农业物料力学特性,师从教授徐杨教授(北京市教学名师,三级教授)及 Dr. Ian Moorcroft(英国哈珀亚当斯大学工程部副主管)。
研究兴趣
以人为本的机器人系统
致力于提升机器人对人类行为与意图的理解能力,并据此设计更加符合人类需求的机器人行为与交互模式。尽管高度自动化和无人化是重要发展方向,但受开发、部署和维护成本等因素限制,人机协作在较长时期内仍将是现实需求。此外,在家居、教育、医疗、养老和服务等场景中,人机交互也将长期存在。因此,如何使机器人更好地服务于人类的生活与工作,仍是重要的研究课题。
农业数字化技术与智能控制技术
致力于利用数字化、智能化与机器人技术提升农业生产过程的信息感知、决策与控制能力。围绕农业环境复杂、信息获取困难和多环节协同不足等问题,依托农业机器人平台开展作物与环境数据采集、状态监测和智能分析,并研究小型机器人平台的自主作业与协同控制。
研究经历
曾两次成功申请国家留学基金委(CSC)资助,先后赴英国攻读硕士、德国攻读博士, 曾多次参加国际学术会议并进行口头报告。多元的学缘结构带来不同学科与研究文化的视角,以及包容与开放的心态。研究经历涵盖机器人、智能制造与农业工程等方向,欢迎对相关方向感兴趣的学者、学生参与科研项目与交流合作。
一些课程
学术写作(科学问题定义、证据链构建等);演讲展示(受众分析、语言及肢体表达等);会议设计(目标与产出导向、有效提问与讨论引导等)。
一本书
《建筑师还是蜜蜂?人类为技术付出的代价》[英] 麦克·科雷。书名来自于马克思《资本论》中的一段表述 “蜜蜂建筑蜂房的本领使人间的许多建筑师感到惭愧。但是最蹩脚的建筑师从一开始就比最灵巧的蜜蜂高明的地方,是他在用蜂蜡建筑蜂房以前,已经在自己的头脑中把它建成了。”原书首次出版于1987年,讨论计算机与自动化技术使得劳动中的默会经验不断被算法抽取,劳动者面临“去技能化”风险,逐渐被动服从技术系统。其倡导以人为本的技术发展道路,主张让技术赋能人的创造,而非使人沦为机器的执行者。在今天以大语言模型为代表的人工智能技术的飞速发展的背景下,这一讨论显得更加具有现实意义。
德国不来梅大学 制造工程 博士研究生毕业 工学博士学位
英国哈珀亚当斯大学 应用机电工程 硕士研究生毕业 工学硕士学位
中国农业大学 机械制造及其自动化 硕士研究生毕业 工学硕士学位
中国农业大学 机械设计制造及其自动化 大学本科毕业 工学学士学位