Research Projects
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Paper Publications
- Gu Baoxing, Liu Qin, Gao Yi, Tian Guangzhao, Zhang Baohua, Wang Haiqing, Li He.Research on the Relative Position Detection Method between Orchard Robots and Fruit Tree Rows.,SENSORS,2023,23(21):-(Participating authors)
- 顾宝兴,刘钦,田光兆,王海青,李和,谢尚杰.基于改进YOLOv3的果树树干识别和定位,农业工程学报,2022,38(2022年06期):122-129(Participating authors)
- Gu Baoxing,Liu Qin,Tian Guangzhao,Wang Haiqing,Li He,Xie Shangjie.Recognizing and locating the trunk of a fruit tree using improved YOLOv3,Nongye Gongcheng Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2022,38(6):122-129(Participating authors)
- 田光兆,顾宝兴,Irshad Ali Mari,周俊,王海青.基于三目视觉的自主导航拖拉机行驶轨迹预测方法及试验,农业工程学报,2018,34(19):40-45(Participating authors)
- 李盛辉,田光兆,姬长英,周俊,顾宝兴,王海青.自主导航农业车辆的全景视觉多运动目标识别跟踪,农业机械学报,2015,46(1):1-7(Participating authors)
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Patents
- 【Patent】顾宝兴,刘钦,田光兆,李和,王海青,张保华,周俊,安秋，一种果树行间农业车辆航向角与横向偏差的测定方法，ZL202111133146.X，2023
- 【Patent】田光兆,顾宝兴,王海青,安秋,周俊,李和，一种基于激光雷达的导航车辆障碍物探测方法，ZL202011424886.4，2022
- 【Patent】田光兆,顾宝兴,林相泽,李和,王海青,周俊，一种单轨道式施肥机精准定位方法，ZL201910529698.9，2021
- 【Patent】顾宝兴,田光兆,林相泽,李和,王海青,周俊，一种基于AR的矮化密植果树定穴施肥遥操作方法，ZL201910530057.5，2021
- 【Patent】田光兆,顾宝兴,林相泽,李和,王海青,周俊，基于电力载波自组网的负荷投切实验系统及其操作方法，ZL201910529809.6，2021
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Published Books
- 汽车运用工程（第2版）[教材]机械工业出版社，2022
- 车辆工程专业导论（第3版），“十二”五江苏省高等学校重点教材[教材]机械工业出版社，2021
- 薛金林,唐汉(外),吴伟斌(外),王海青,张大成,钱进,熊强强(外),佟鑫(外),胡冰乐(外),张宁(外)，汽车拖拉机试验学[教材]中国农业出版社，2021
- 车辆工程专业导论（第2版）[教材]机械工业出版社，2017
- 鲁植雄,邱威,王海青,於海明,张大成,鲁杨,薛金林,高强,韩英,李建,邓晓亭,顾宝兴,李和,孟为国，汽车拖拉机学实验指导（第二版）[教材]中国农业出版社，2014
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