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采摘机器人
荣佳诚,男,1996年10月生,江苏苏州人,工学博士,南京农业大学工学院讲师。毕业于中国农业大学工学院,博士期间师从李伟教授、袁挺副教授,现为南京农业大学工学院设施农业智能化技术与装备团队核心成员(团队负责人:汪小旵教授)。主要研究方向为农业机器人技术、番茄采摘机器人视觉感知、智能采摘决策与柔顺抓取。近年来,以第一作者、共同第一作者、通讯作者或共同通讯作者身份在《Computers and Electronics in Agriculture》(COMPAG)、《Biosystems Engineering》(BE)、《Artificial Intelligence in Agriculture》(AIIA)、《Journal of Field Robotics》(JFR)等农业工程、人工智能与机器人领域SCI/EI期刊发表论文10余篇。相关研究围绕复杂农业环境下的多模态视觉感知、果实成熟度评估、遮挡状态识别、采摘位姿估计、冗余机械臂运动规划及机器人自主采摘等关键技术展开。同时,受邀担任COMPAG、AIIA、Information Processing in Agriculture(IPA)、IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)及《机械工程学报(英文版)》等国际期刊和会议的审稿人。博士期间参与农业农村部农业重大项目、国家重点研发计划等国家级科研课题。
中国农业大学 机械制造及其自动化 研究生教育 博士学位
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