周俊

教授博士生导师

个人信息

所在单位：工学院
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位

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邮箱：

研究方向

农业机器人，农业智能化技术装备，机器视觉

个人简介

教育经历

1998.9-2003.7
南京农业大学农业机械化工程博士研究生毕业工学博士学位
1994.9-1998.7
南京农业大学农业机械化及其自动化大学本科毕业工学学士学位

工作经历查看更多

2014.2-2020.7
工学院科技与研究生处处长
2013.9-2014.1
南京农业大学工学院农机系教授
2012.9-2013.9
美国爱荷华州立大学访问学者
2011.1-2012.9
南京农业大学工学院农机系教授

兼职信息查看更多

中国农业机械学会基础技术分会，委员，
农业机械学报，编委，
农业工程学报，编委，
中国农业机械学会收获加工机械分会，副主任委员，

授课信息查看更多

数字图像处理(研究生课程)
学科导论(本科生课程)
农业机械学(本科生课程)
农业机械测控技术(本科生课程)
农业机械技术与装备(本科生课程)

科研论文
知识产权
科研项目

Sun Jingwei, Zhou Jun, Yuan Licun, Jia Hongbo, Aurangzaib Muhammad.Operation speed prediction and control of unmanned rice harvesters based on multi-source information and data amplification,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2025,237:-(通讯作者)
叶子渭,於锋,齐泽中,周俊,季海波,葛迅一.基于钢骨架检测的单栋塑料温室农业机械导航参数获取方法,农业机械学报,2025,56(03):485-493(通讯作者)
Rottok Luke Toroitich, Zhou Jun, Wang Yundong, Jiang Zizhen, Gemechu Tamiru Tesfaye, Syed Tabinda Naz, Aurangzaib Muhammad, Chepkemoi Mercyline.Development of a LiDAR-based framework for obstacle identification and mapping in orchard environments,BIOSYSTEMS ENGINEERING,2025,257:-(通讯作者)
Syed Tabinda Naz, Zhou Jun, Marinello Francesco, Lakhiar Imran Ali, Chandio Farman Ali, Rottok Luke Toroitich, Zheng Yifeng, Gamechu Tamiru Tesfaye.Definition of a reference standard for performance evaluation of autonomous vehicles real-time obstacle detection and distance estimation in complex environments,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2025,232:-(通讯作者)
Syed Tabinda Naz, Zhou Jun, Lakhiar Imran Ali, Marinello Francesco, Gemechu Tamiru Tesfaye, Rottok Luke Toroitich, Jiang Zhizhen.Enhancing Autonomous Orchard Navigation: A Real-Time Convolutional Neural Network-Based Obstacle Classification System for Distinguishing 'Real' and 'Fake' Obstacles in Agricultural Robotics,AGRICULTURE-BASEL,2025,15(8):-(通讯作者)
Jiang Zizhen, Zhou Jun, Han Hongqi, Wang Yundong.An apple fruit localization system based on accurate and flexible hand-eye pose acquisition for robotic harvesting,COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2025,229:-(通讯作者)

【专利】何瑞银,熊煜,丁艳锋,田光兆,周俊,孟为国,丁启朔，一种埋茬搅浆及平地复式作业机具及作业方法，ZL202410686114.X，2024
【专利】袁立存,周俊,郑彭元,谢郁华，一种结合知识图谱的玉米选种与精准播种决策方法，ZL202110684919.7，2024
【专利】顾宝兴,刘钦,田光兆,李和,王海青,张保华,周俊,安秋，一种果树行间农业车辆航向角与横向偏差的测定方法，ZL202111133146.X，2023
【专利】熊迎军,周俊,张保华,郭一帆,邵若芷,魏宇航,袁立存，一种谷物产量图异常数据检测算法，ZL202010519647.0，2023
【专利】张保华,周俊,武继涛,朱子玄,曹柏源，一种吞咽式采摘机械手及机器人系统，ZL202210144228.2，2022
【专利】周俊,郑伟员,梁友斌,张颖华，一种水田搅浆平地机，ZL202110644856.2，2022

技术服务：水稻田间作业全程“无人化”智能装备与技术推广应用（2021320122000819） -2022/12 , 结题

技术服务：收割测产系统（技术开发合同部分金额开专票）（2022320122000663） , 2022/08 -2023/09 , 在研

江苏省农业产业技术体系：江苏现代农业（梨）产业技术体系农机装备创新团队（ZX2200409） , 2022/01 -2024/05 , 结题

江苏省农委项目：电动智能芦蒿收获机研发与示范（T0202101047） , 2021/06 , 在研

江苏省农委项目：水稻田间作业全程“无人化”智能装备与技术推广应用（T0202100460） , 2021/01 , 在研

团队成员

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