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陈光明

Associate Professor Supervisor of Master's Candidates

School/Department: College of Engineering
Education Level:With Certificate of Graduation for Study as Master's Candidates
Degree:Master's Degree in Engineering
Professional Title:Associate Professor
Alma Mater:东南大学

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2004.4~Now
南京农业大学副教授
1997.9~2004.4
南京农业大学讲师
1992.7~1997.8
南京农业大学助教

Social Affiliations

Research Focus

智能制造；机器人；数控技术与数控机床。

Paper Publications Patents Published Books

1
秦欢欢,赖虹妃,刘坤,陈光明,卢伟,薛金林,李佩娟.面向球果抓取的主动式三指手爪设计与试验,农业机械学报,2024,:67-74(Correspondence Author)
2
Yang Zizhao,Amin Ahmed,Zhang Yongnian,Wang Xiaochan,Chen Guangming,Abdelhamid Mahmoud A..Design of a Tomato Sorting Device Based on the Multisine-FSR Composite Measurement,AGRONOMY-BASEL,2023,13(7)(Participating authors)
3
王宇博,马廷淮,陈光明.基于改进YOLOv5算法的农田杂草检测,中国农机化学报,2023,44(2023年04期):167-173(Participating authors)
4
黄家才,唐安,陈光明,张铎,高芳征,陈田.基于Compact-YOLO v4的茶叶嫩芽移动端识别方法,农业机械学报,2023,54(2023年03期):282-290(Participating authors)
5
陈光明,孔浩然,章永年,李佩娟.苹果机器人采摘存在的关键问题及对策,江苏农业学报,2022,38(2022年06期):1709-1714(First and corresponding author)
6
陈光明,张圆,周瑾,吴子鉴.多功能农业移动平台机器人设计与应用,农机使用与维修,2022,(2022年09期):42-47(First Author)

1
【Patent】陈光明,孔浩然，一种三机械臂采摘机器人，ZL202221069880.4，2023
2
【Patent】陈光明,陈媛,樊韵韩,孔浩然，一种可重构底盘多机械臂的果品采摘机器人，ZL202221069989.8，2022
3
【Patent】陈光明,黄伟(外)，一种用于切割肉类的水切割机器，ZL202120962611.X，2021
4
【Patent】陈光明,胡鹏杰(外),李祥森 (外)，一种移动机器人自主充电对接装置，ZL202120076185.X，2021
5
【Patent】陈光明,李祥森(外),胡鹏杰(外)，一种带有金属外壳保护的软体机械臂，ZL202021260272.2，2021
6
【Patent】陈光明,黄璇(外)，一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人，ZL201821948966.8，2019

1
陈光明,汪彬(外),钱进,庄曙东(外),徐汇音(外),沈春根(外),王志斌(外)，数控技术与数控机床[教材]中国电力出版社，2013

Research Group

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